[发明专利]虾线自动去除装置及其虾线去除方法

说明书

本发明公开了虾线自动去除装置及其虾线去除方法。人工去除虾线劳动强度高、效率低。本发明包括构架、锥齿轮传动机构、进虾机构和虾线去除机构；虾线去除机构包括主轴、承载转盘、可调式夹具、端面凸轮机构、刀具、直流减速电机一和直流减速电机二。本发明自动去除虾线；两块辐板及两套可调式夹具交替循环工作，进一步提高了虾线去除作业的效率；定位槽和导向滚轮的双重定位作用，使得虾线能准确对齐圆刀片，提高了虾线去除作业的可靠性；承载转盘通过两块辐板及两个防撞口的设计，在进虾机构高效送虾的过程中，与进虾机构巧妙配合，躲避了对虾的碰撞。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种虾线自动去除装置及其虾线去除方法。

背景技术

虾具有丰富的蛋白质，并且具有低脂和低热量的特点。但虾类背部的虾线会影响食用口感和身体健康，对于餐馆等需要大批量处理虾的场所，人工去除虾线不仅劳动强度高、效率低，而且食品卫生得不到保障。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够安全、高效完成去除虾线工作的虾线自动去除装置及其虾线去除方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明虾线自动去除装置，包括构架、锥齿轮传动机构、进虾机构和虾线去除机构。所述的进虾机构包括链传动机构和载虾槽；所述的链传动机构包括带耳链条和链轮；主动轴和从动轴间距设置，且均通过轴承支承在构架上；两个链轮分别固定在主动轴和从动轴上，且通过带耳链条连接；带耳链条上均布有多个载虾槽，每个载虾槽与带耳链条的其中一个链节固定；

所述的虾线去除机构包括主轴、承载转盘、可调式夹具、端面凸轮机构、导向滚轮、刀具、直流减速电机一和直流减速电机二；所述的主轴与直流减速电机一的输出轴通过联轴器连接，且与进虾机构的主动轴通过锥齿轮传动机构连接；所述的承载转盘包括一体成型的中心固定板和两块辐板；所述的中心固定板固定在主轴上；两块辐板两侧的周向间距均形成防撞口；所述辐板的圆弧面开设有定位槽；两个可调式夹具位于不同防撞口内；所述的可调式夹具包括活动夹爪、夹具座体、压缩弹簧和扭转弹簧；两个活动夹爪相对布置；活动夹爪一端的通孔与夹具座体的通孔通过螺栓和螺母连接，形成转动副，另一端固定有夹板；所述的螺栓上套置有扭转弹簧，扭转弹簧设有预紧力；固定在夹具座体两侧的两个螺柱穿过两个活动夹爪中部的通孔，且分别与一个螺母连接；所述的螺柱上套置有压缩弹簧；两个可调式夹具的夹具座体与承载转盘的两块辐板分别固连；所述的端面凸轮机构包括端面凸轮和轴承滚轮；可调式夹具的两个活动夹爪与两个轴承滚轮分别构成转动副，两个转动副的转动轴线平行，且均垂直于主轴的轴线；两个端面凸轮分设在承载转盘两侧，与两个轴承滚轮分别构成凸轮副；端面凸轮固定在构架上；所述的刀具包括圆刀片和圆形刷件；所述的圆刀片固定在刀具轴上；圆形刷件与圆刀片的端面固连；所述的圆形刷件背对圆刀片的端面设有一体成型的凸起；所述的刀具轴与直流减速电机二的输出轴通过联轴器连接；直流减速电机一和直流减速电机二的底座均固定在构架上；刀具的中心轴线与承载转盘的中心轴线平行设置；刀具的圆刀片与承载转盘上的定位槽两侧壁对称面对齐设置；所述的刀具与承载转盘的中心距比刀具的圆刀片直径与辐板的圆弧面直径之和大3～5mm；所述的导向滚轮铰接在构架上，且靠近承载转盘设置；导向滚轮的中心轴线与刀具的中心轴线平行，且导向滚轮的两个外端面关于刀具的圆刀片对称设置。

所述带耳链条的每个链节上固定有耳片；所述的载虾槽固定在耳片上。

所述的锥齿轮传动机构包括从动锥齿轮和主动锥齿轮；所述的主动锥齿轮固定在主动轴上；所述的从动锥齿轮固定在主轴上，并与主动锥齿轮啮合。

所述的圆形刷件沿周向均布有间距设置的多个凸起组，所述的凸起组包括沿圆形刷件径向间距设置的多个凸起。

该虾线自动去除装置的虾线去除方法，具体如下：