[发明专利]一种自动驾驶交通工具、系统及自动驾驶安全控制方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶交通工具、自动驾驶系统及自动驾驶安全控制方法。根据本发明实施例的自动驾驶安全控制方法包括监测无人驾驶交通工具的行驶信息及周围环境信息；根据所述行驶信息判定所述无人驾驶交通工具的自动驾驶装置是否失效；以及在判定所述自动驾驶装置失效后，发送所述自动驾驶失效的状态信息至服务器和/或切换所述自动驾驶交通工具至避险模式。根据本发明实施例的自动驾驶交通工具、自动驾驶系统及自动驾驶安全控制方法，能够在提高无人车的自动驾驶装置失效监测的可靠性的同时，提高失效装置周围装置的安全性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶交通工具、自动驾驶系统及自动驾驶安全控制方法。

背景技术

随着现代科技的发展，智能汽车已成为汽车产业发展的战略发展方向，其中的自动驾驶系统已成为近年来的研发热点和技术前沿，得到了广泛地发展。

自动驾驶技术需要多种类型的传感器和控制器相互配合，系统较为复杂。此外，自动驾驶技术极大程度上减少了人在驾驶中的参与度。因此，安全性能是自动驾驶系统需要着重考虑的。

在现有的自动驾驶安全控制方法中，主要存在以下问题：

1、在现有的技术方案中，主要保证的是失效装置的安全，无法保证失效装置周围装置的安全，容易发生二次事故。

2、现有的技术方案通常是在自动驾驶模块中设置一个用于安全监测的安全单元，安全单元一般与其他单元共享内存、硬盘等资源，安全单元易受其他单元的影响，如果自动驾驶模块的某个单元发生异常，很可能会影响到安全单元的运行，甚至导致安全单元的失效。

3、在现有技术中，通常是针对自动驾驶模块进行安全监测，无法实现对硬件故障引起的自动驾驶失效的监测。

因此，希望能有一种新的自动驾驶安全控制方法、自动驾驶系统及安全装置，能够克服上述问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种自动驾驶交通工具、自动驾驶系统及自动驾驶安全控制方法，从而提高自动驾驶装置失效监测的可靠性，并且提高失效装置周围装置的安全性。

根据本发明的一方面，提供一种自动驾驶交通工具，包括：自动驾驶装置，所述自动驾驶装置用于所述自动驾驶交通工具的自动驾驶；以及安全装置，所述安全装置用于监测所述自动驾驶交通工具的行驶信息，其中，根据所述行驶信息判定所述自动驾驶装置是否失效；以及在判定所述自动驾驶装置失效后，所述自动驾驶交通工具向外界发送自动驾驶失效的状态信息和/或切换所述自动驾驶交通工具至避险模式。

优选地，所述自动驾驶交通工具还包括：接收装置，所述接收装置接收满足预定位置关系的自动驾驶交通工具的所述自动驾驶失效的状态信息。

根据本发明的另一方面，提供一种自动驾驶系统，包括如前所述的自动驾驶交通工具；以及服务器，所述服务器接收所述状态信息和/或在接收到所述状态信息后，发送所述状态信息。

根据本发明的再一方面，提供一种自动驾驶安全控制方法，包括：监测无人驾驶交通工具的行驶信息及周围环境信息；根据所述行驶信息判定所述无人驾驶交通工具的自动驾驶装置是否失效；以及在判定所述自动驾驶装置失效后，发送所述自动驾驶失效的状态信息至服务器和/或切换所述无人驾驶交通工具至避险模式。

优选地，所述自动驾驶安全控制方法还包括：在接收到所述状态信息后，所述服务器将所述自动驾驶失效的状态信息发送至满足预定位置关系的无人驾驶交通工具。

优选地，所述行驶信息包括：所述无人驾驶交通工具的位置、横纵向速度、与周围的车辆的距离、与周围的人的距离。

优选地，所述根据所述行驶信息判定所述无人驾驶交通工具的自动驾驶装置是否失效包括以下中的至少一个：