[发明专利]锁至动态边带的可变合成波长绝对距离测量装置与方法有效
申请号: | 202010396830.6 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111609798B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 严利平;谢建东;陈本永 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B9/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动态 边带 可变 合成 波长 绝对 距离 测量 装置 方法 | ||
1.一种锁至动态边带的可变合成波长绝对距离测量方法,其特征在于:
可变合成波长绝对距离测量装置包括参考激光器(1)、第一光纤分束器(2)、高频电光相位调制器(3)、正交光纤合束器(4)、高频放大器(10)、可调时钟源(11)、原子钟(12)、偏频探测及锁定控制器(13)、可调谐激光器(14)、第二光纤分束器(15)、光纤合束器(16)和弦相位调制干涉仪;参考激光器(1)的输出端连接至第一光纤分束器(2)的输入端,第一光纤分束器(2)的输出端分别连接至高频电光相位调制器(3)的一个输入端和正交光纤合束器(4)的一个输入端;可调时钟源(11)的输出端连接至高频放大器(10)的输入端,高频放大器(10)的输出端连接至高频电光相位调制器(3)的另一个输入端,高频电光相位调制器(3)的输出端连接至光纤合束器(16)的输入端;可调谐激光器(14)的输出端连接至第二光纤分束器(15)的输入端,第二光纤分束器(15)的输出端分别连接至光纤合束器(16)的另一个输入端和正交光纤合束器(4)的另一个输入端;光纤合束器(16)的输出端连接到偏频探测及锁定控制器(13)的输入端,偏频锁定控制器(13)的输出端连接至可调谐激光器(14)的输入端;正交光纤合束器(4)的输出端连接至耦合器(5)的输入端;耦合器(5)输出到正弦相位调制干涉仪,原子钟(12)的输出端连接至可调时钟源(11)和偏频探测及锁定控制器(13)的输入端;
方法应用于可变合成波长绝对距离测量装置,包括如下步骤:
1)使用高频电光相位调制器(3)对单频的参考激光器(1)输出的激光进行高频正弦相位调制,产生等频率间隔的激光边带,表示如下:
fEOM=f1+k·fr
其中,f1表示参考激光器(1)的激光频率,fr表示高频电光相位调制器(3)的调制频率,k表示调制产生的激光边带的阶数,k=0,±1,±2,……;
2)可调谐激光器(14)输出的激光与参考激光器(1)经高频电光相位调制器(3)调制后输出的激光边带经光纤合束器(16)合光拍频,通过偏频探测及锁定控制器(13)将可调谐激光器(14)锁定至第N阶激光边带,可调谐激光器(14)和参考激光器(1)的频率关系表示如下:
f2=f1+fb
fb=Nfr+fo
其中,f2表示可调谐激光器(14)的激光频率,fb表示可调谐激光器(14)与参考激光器(1)的频差,fo表示可调谐激光器(14)与第N边带的锁定偏置频率;
对高频电光相位调制器(3)的调制频率fr进行频率动态调整,产生间隔频率可变的边带即动态边带,后续共进行M次频率动态调整,i表示频率动态调整次数的序号(i=1,2,3……M),每次动态调整后高频电光相位调制器(3)调制频率记为fr[i],其中fr[0]表示初始频率;第i次频率动态调整时可调谐激光器(14)与参考激光器(1)的频差计算为:
fb[i]=Nfr[i]+fo
其中,fb[i]表示第i次频率动态调整时可调谐激光器(14)与参考激光器(1)的动态频差;
可调谐激光器(14)的频率计算为:
f2[i]=f1+fb[i]=f1+Nfr[i]+fo
其中,f2[i]表示第i次频率动态调整时可调谐激光器(14)的动态频率;
3)使用正交光纤合束器(4)将参考激光器(1)与可调谐激光器(14)的激光合为一束正交线偏振光,入射至正弦相位调制干涉仪测量模块进行绝对距离测量,构建合成波长λs[i],公式如下:
λ2[i]=c/f2[i],λ1=c/f1
其中,λ1为参考激光器(1)的激光波长、λ2[i]为第i次调整高频电光相位调制器(3)调制频率后可调谐激光器的激光波长,c表示真空光速;
合成波长的大小由高频电光相位调制器(3)调制频率fr[i]决定,每次动态调整高频电光相位调制器(3)的调制频率fr[i]后,用第i次的合成波长与第i-1次的合成波长来构建二阶合成波长λss[i],公式如下:
Δfr[i]=fr[i]-fr[i-1]
其中,Δfr[i]表示高频电光相位调制器(3)第i次的频率动态调整增量,Δfr[i]0;
4)正弦相位调制干涉仪测量模块中,参考激光器(1)和可调谐激光器(14)的干涉信号分别经两个光电探测器(18、19)探测后,再经模数转换器(20、21)采样后进入现场可编程门阵列信号处理器(22)进行相位解调,得到两路干涉信号相位,计算合成波长的相位和二阶合成波长的相位分别为:
其中,L表示正弦相位调制干涉仪中测量镜(9)的待测距离,表示参考激光器的干涉信号相位,和分别表示第i次调整高频电光相位调制器(3)调制频率后可调谐激光器的干涉信号相位、合成波长相位和二阶合成波长相位;
5)高频电光相位调制器(3)的调制频率第i=1次动态调整后,根据二阶合成波长和对应相位求得对应的绝对距离的初测测量结果,公式如下:
高频电光相位调制器(3)调制频率第i次动态调整后,i1,根据合成波长过渡理论,绝对距离的测量结果表示如下:
其中,int[]表示向上取整;
6)重复完成步骤3)、4)、5)一共进行重复进行M次,最终获得测量结果为最后一次的绝对距离LM。
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