[发明专利]一种库存系统

说明书

本公开提供了一种库存系统，其中，该库存系统包括：多层穿梭库、位于多层穿梭库底层的多个货到人库存支架、多个穿梭车和多个搬运设备；所述多层穿梭库包括多个存储层，每个存储层包括多个存储位，每个存储位上放置有至少一个用于容纳库存货品的库存容器；所述货到人库存支架包括多个存储层，每个存储层包括多个存储位，每个存储位上放置有至少一个用于容纳库存货品的库存容器；所述穿梭车，运行于所述多层穿梭库内，并用于取放存储位上的库存容器；所述搬运设备，用于在所述多层穿梭库和工作站之间搬运所述库存容器或所述货到人库存支架。

技术领域

本公开涉及物流仓储技术领域，具体而言，涉及一种库存系统。

背景技术

在物流仓储领域中，可以分别将不同的区域设置为备货区域和拣选区域。但是，由于仓库的面积是固定的，若该仓库需要存储的物品种类及存储量增加，则需要扩大备货区域，以提高仓库的存储效率；相应的，拣选区域将会缩小，而拣选区域的缩小会使得拣选区域内工作站、拣选货架的数量减少，进而造成拣选效率的下降。反之，一旦扩大拣选区域就要相对地压缩备货区域，虽然提升了拣选区域的拣选效率，但备货区域缩小同样也会影响其存储效率。故使得存储效率和拣选效率无法有效平衡。

发明内容

本公开实施例至少提供一种库存系统。

第一方面，本公开实施例提供了一种库存系统，包括：多层穿梭库、位于多层穿梭库底层的多个货到人库存支架、多个穿梭车和多个搬运设备；所述多层穿梭库包括多个存储层，每个存储层包括多个存储位，每个存储位上放置有至少一个用于容纳库存货品的库存容器；所述货到人库存支架包括多个存储层，每个存储层包括多个存储位，每个存储位上放置有至少一个用于容纳库存货品的库存容器；

所述穿梭车，运行于所述多层穿梭库内，并用于取放存储位上的库存容器；

所述搬运设备，用于在所述多层穿梭库和工作站之间搬运所述库存容器或所述货到人库存支架。

一种可选实施方式中，所述穿梭车为四向穿梭车。

一种可选实施方式中，所述多层穿梭库还包括至少一个提升机，用于在所述多层穿梭库的不同存储层之间搬运所述穿梭车取到的所述库存容器。

一种可选实施方式中，所述库存容器包括托盘、料箱中的至少一种。

一种可选实施方式中，还包括位于所述多层穿梭库底层的多个对接输送线，用于在所述多层穿梭库与所述搬运设备之间对接及传输所述库存容器。

一种可选实施方式中，所述多层穿梭库中的库存容器为托盘，所述货到人库存支架上的库存容器为料箱。

一种可选实施方式中，如果所述库存容器为料箱，所述搬运设备为具有取箱机构的自驱动机器人。

一种可选实施方式中，如果所述库存容器为托盘，所述搬运设备为以下中的至少一种：具有背负托盘机构的自驱动机器人、具有背负托盘架机构的自驱动机器人、叉车。

一种可选实施方式中，所述库存容器、所述货到人库存支架中的至少一种设置有标识码。

一种可选实施方式中，所述库存系统还包括：标识码识别装置，用于识别所述标识码，获得标识码对应的信息。

一种可选实施方式中，所述库存系统还包括库存管理服务器，与所述搬运设备、所述穿梭车、所述提升机中的至少一种通信；其中，

所述库存管理服务器，用于根据待操作货品信息，以及所述多层穿梭库中和所述多个货到人库存支架中的当前库存货品信息，从所述多层穿梭库和所述多个货到人库存支架中，确定待操作货品的存储位置；根据确定的所述存储位置，调度所述搬运设备、所述穿梭车、所述提升机中的至少一种将容纳所述待操作货品的库存容器或货到人库存支架进行搬运，以便所述待操作货品执行上架、下架操作中的至少一种。