[发明专利]一种清扫机器人远程控制方法

权利要求书

1.一种清扫机器人远程控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、启动移动终端上的APP，发送控制信号到清扫机器人内的控制模块；

S2、控制模块接收控制信号，并发送指令到具体的监测单元和驱动单元，分别对清扫机器人的工作进度进行监测以及对清扫机器人的移动方向进行驱动控制；

在所述步骤S1进入到S2过程时，需要通过步骤A进行判断，判断移动终端和清扫机器人上的信号灯是否都处于开启状态，如果是，则移动终端与清扫机器人内的控制模块之间形成双向的信息交互通道；如果否，则连接失败。

2.如权利要求1所述的一种清扫机器人远程控制方法，其特征在于：所述控制模块内包括监测单元、驱动单元以及工作单元，所述工作单元由用于清扫地面的扫地装置、用于收集尘土的吸尘装置以及用于喷洒消毒水的喷洒装置组成。

3.如权利要求1所述的一种清扫机器人远程控制方法，其特征在于：所述监测单元所监测的工作进度信息包括地面的清扫状况、地面的尘土含量状况以及消毒水喷洒范围。

4.如权利要求3所述的一种清扫机器人远程控制方法，其特征在于：所述监测单元所监测的工作进度信息反馈到移动终端上的APP，并在移动终端配套的显示屏上具体显示。

5.如权利要求1所述的一种清扫机器人远程控制方法，其特征在于：所述步骤A中，判断移动终端和清扫机器人上的信号灯是否都处于开启状态，如果否，则连接失败，并判断出现的情况是移动终端和清扫机器人上的信号灯中的任意一个信号灯无法正常开启或是移动终端和清扫机器人上的信号灯均无法正常开启；

若是出现移动终端和清扫机器人上的信号灯中的任意一个信号灯无法正常开启的情况，则对故障的移动终端或清扫机器人进行检修；

若是出现移动终端和清扫机器人上的信号灯均无法正常开启的情况，则对故障的移动终端和清扫机器人进行检修。

6.如权利要求5所述的一种清扫机器人远程控制方法，其特征在于：所述步骤A中，对故障的移动终端或是清扫机器人进行检修完成后，再次回到步骤S1进行启动作业。

7.如权利要求5所述的一种清扫机器人远程控制方法，其特征在于：在所述步骤A和步骤S1之间建立信息通道，若是清扫机器人上的信号灯无法正常开启，则对整个清扫机器人进行功能锁死，在清扫机器人开启的状态下无法进行任何工作。