[发明专利]一种轨道车辆踏面修形控制方法、装置及系统

说明书

一种轨道车辆踏面修形控制方法，包括以下步骤：将电子控制单元与气路控制单元一体化设计；当所述轨道车辆运行，所述电子控制单元内嵌运行传感器用于识别轨道车辆运行状态；所述气路控制单元用于监测踏面修形器实时工作压力；通过控制信号自动控制所述气路控制单元充气、保压或排气，进而控制所述轨道车辆踏面修形器按目标压力动作。本发明还提供实现所述方法的一种轨道车辆踏面修形控制装置，以及采用上述轨道车辆踏面修形控制装置的轨道车辆踏面修形控制系统。本发明解决了如何基于运行状态自动控制轨道车辆踏面修形的问题，提高了自动化与智能化程度，提高了工作效率。同时，故障导向安全回路设计和手/自动方式提高了系统的安全性和可用性。

技术领域

本发明属于轨道车辆测控技术领域，涉及轨道车辆踏面修形控制系统。

背景技术

踏面修形器是在轨道车辆运行过程中对踏面上的油污、锈迹等杂质进行清除以及规整踏面外形的装置，达到改善轮轨间黏着系数，降低车轮抱死滑行的概率，减小制动距离，提高乘坐舒适度的目的。

目前，关于轨道车辆踏面修形的控制方法中大多采用基于轨道车辆自身制动信号进行开环控制，具体体现在：1)获取轨道车辆自身制动信号需要通过网络传输或硬线传输，增加了通讯的不确定性和系统复杂性，存在可靠性不高的问题；2)目前开环控制方法控制不够精确，造成修形效果不好；3)现有控制采用车控模式，缺乏故障导向安全设计和冗余设计。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种轨道车辆踏面修形控制方法、装置及系统，以解决如何基于运行状态进行轨道车辆踏面修形自/手动冗余控制以及闭环控制的问题，进一步提高了系统的可靠性、安全性、可用性以及控制的精确性。

为实现上述目的，本发明的解决方案是：

首先提供一种轨道车辆踏面修形控制方法，包括以下步骤：

1)将电子控制单元与气路控制单元一体化设计，集成于箱体内，箱体安装于车底架上；

2)当所述轨道车辆运行，所述电子控制单元内嵌一种运行传感器用于识别轨道车辆运行状态；

3)所述气路控制单元包含压力传感器用于监测踏面修形器实时工作压力；

4)所述电子控制单元采集并处理所述运行状态和所述踏面修形器实时工作压力并转化为控制信号；

5)所述控制信号自动控制所述气路控制单元充气、保压或排气，进而控制所述轨道车辆踏面修形器按目标压力动作。

进一步，在上述控制方法中，所述步骤2)中还包括：所述运行状态包括运行方向、牵引状态、惰行状态、制动状态、停车状态、折返状态等，且无需获取轨道车辆自身的信号，只需提供运行传感器。

优选地，在上述控制方法中，所述步骤5)中还包括：所述气路控制单元充气、保压或排气既可以由所述控制信号自动控制，也可以通过手动方式实现。

优选地，在上述控制方法中，所述步骤5)中还包括：所述目标压力根据运行状态可自动调节。

为更好地实现前述目的，本发明还提供一种轨道车辆踏面修形控制装置，包括车底架、箱体、电子控制单元以及气路控制单元，所述电子控制单元与气路控制单元一体化设计，集成于所述箱体内，所述箱体安装于所述车底架上。所述电子控制单元内嵌一种运行传感器用于识别轨道车辆运行状态，所述气路控制单元设置有所述电子控制单元控制的气动回路和故障导向安全回路，包含压力传感器用于监测踏面修形器实时工作压力。所述电子控制单元采集并处理所述运行状态和所述踏面修形器实时工作压力并转化为控制信号，所述控制信号自动控制所述气路控制单元充气、保压或排气，进而控制所述轨道车辆踏面修形器按目标压力动作。