[发明专利]可降低运输高度的旋挖钻机加压油缸自动装卸机构及旋挖钻机

说明书

本发明公开了一种可降低运输高度的旋挖钻机加压油缸自动装卸机构及旋挖钻机，自动装卸机构包括转动机构；转动机构连接在钻桅侧面；转动机构与位于钻桅上端面的加压油缸可拆卸连接，通过转动机构运动而带动处在钻桅上端面的加压油缸移动至钻桅侧面处，使得加压油缸的最高点低于钻桅上端面，以此达到预定的运输高度；通过再次转动机构运动而带动处在钻桅侧面的加压油缸移动至钻桅上端面，使得加压油缸卡在加压油缸安装座中，拆除转动机构后以此实现加压油缸的安装。当运输超高时，可以通过本机构将加压油缸旋转至钻桅侧面从而降低整机运输高度。本发明同样可以实现油缸的自动装卸以及精准对位，为装拆加压油缸提供便利。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种可降低运输高度的旋挖钻机加压油缸自动装卸机构、旋挖钻机及二者的工作方法。

背景技术

旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等地基施工中得到广泛应用。其工作原理是通过钻机自有的行走功能和桅杆变幅机构使钻具迅速达到桩位，利用桅杆导向下放钻杆，将底部带有活门的筒式钻头置放到孔位，钻机动力头装置为钻杆提供扭矩，加压装置通过加压动力头的方式将加压力传递给钻杆、钻头，钻头回旋破碎岩土，并直接将其装入钻头内，然后再由钻机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外卸土，这样循环往复，不断取土、卸土，直至钻到设计孔深。

加压装置主要有油缸加压和卷扬加压两种。在国内油缸加压是比较普遍的一种加压配置。工作时加压油缸的一端固定在钻桅上，另一端通过油缸的伸缩推动动力头进行下压钻进。运输时，加压油缸随钻桅后背至钻桅水平位置。此时，加压油缸是运输的最高点。中大吨位机型当运输高度超高时，必须将加压油缸拆除单独运输。拆除时需要辅助吊具并且拆除相关液压管路。增加运输成本，拆装成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种可降低运输高度的旋挖钻机加压油缸自动装卸机构，当运输超高时，可以通过本机构将加压油缸旋转至钻桅侧面从而降低整机运输高度。本发明同样可以实现油缸的自动装卸以及精准对位，为装拆加压油缸提供便利。

本发明按以下技术方案实现：

一种可降低运输高度的旋挖钻机加压油缸自动装卸机构，包括转动机构；所述转动机构连接在钻桅侧面；所述转动机构与位于钻桅上端面的加压油缸可拆卸连接，通过转动机构运动而带动处在钻桅上端面的加压油缸移动至钻桅侧面处，使得加压油缸的最高点低于钻桅上端面，以此达到预定的运输高度；通过再次转动机构运动而带动处在钻桅侧面的加压油缸移动至钻桅上端面，使得加压油缸卡在加压油缸安装座中，拆除转动机构后以此实现加压油缸的安装。

进一步，所述转动机构采用曲柄摇块机构；所述曲柄摇块机构包括至少一个摆动油缸和至少两个摇臂；多个摇臂相间隔且对称布置在钻桅侧面处，且摇臂一端铰接在位于钻桅侧面上的固定座上，摇臂另一端与加压油缸可拆卸连接；多个摇臂通过一根圆管连接，以此实现运动同步性；在所述钻桅侧面上设有油缸铰接座，所述摆动油缸的缸体与油缸铰接座相连，摆动油缸的活塞杆与圆管相连，通过摆动油缸的伸缩实现多个摇臂的同步运动。

进一步，所述摇臂的底部与固定座之间通过两组销轴实现连接，拆除下部的销轴后，摇臂通过上部的销轴实现摇臂的转动。

进一步，所述摇臂的顶部内侧面开有圆弧槽，用以卡在加压油缸的圆弧面上。

进一步，所述加压油缸上设有加压油缸固定座，且该加压油缸固定座上设有两组销轴孔，所述摇臂顶部设有两组销轴孔，通过两个销轴实现两者的连接。

进一步，所述圆管上设有双耳座，所述摆动油缸的活塞杆穿入在双耳座中，通过销轴实现两者铰接。

进一步，所述摆动油缸的铰点A位于摇臂转动铰点D1与摆动油缸起始铰点B连线的左侧，其中，摆动油缸起始铰点B为当摇臂卡在位于钻桅上的加压油缸上时的活塞杆铰点。