[发明专利]一种顶管机泥浆控制系统

说明书

本发明公布一种顶管机泥浆控制系统，属于非开挖机械技术领域。包括用于控制送泥电机和排泥电机的控制模块，和安装在顶管机泥浆系统中的旁通阀和内循环阀，所述控制模块控制连接有电磁阀一和电磁阀二；所述电磁阀一控制连接旁通阀，电磁阀二控制连接内循环阀；所述控制模块电连接有检测顶管机泥浆系统中压力的压力传感器，和用于检测旁通阀、内循环阀是否开合到位的接近开关。本发明根据不同的施工地质，可以通过人机显示界面调整系统压力值，适当调节预设压力P1，实现不同压力、不同流量状态下泥浆系统的自动控制，具有减少管道冲刷时间，提高施工效率，降低施工难度，提高自动化程度的优点。

技术领域

本发明涉及非开挖机械技术领域，具体涉及一种顶管机泥浆控制系统。

背景技术

由于顶管机施工过程中的复杂工况，硬岩地层、软土地层、泥水腔落料堆积、排泥管堵塞等情况，对操作手的经验要求较高，且市场上经验丰富的操作手相对稀缺，导致施工施工进度慢，机械故障率较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种顶管机泥浆控制系统，以此降低设备操作的难度，提升设备施工效率。

本发明通过以下技术方案实现：一种顶管机泥浆控制系统，包括用于控制送泥电机和排泥电机的控制模块，和安装在顶管机泥浆系统中的旁通阀和内循环阀，所述控制模块控制连接有电磁阀一和电磁阀二；所述电磁阀一控制连接旁通阀，电磁阀二控制连接内循环阀；所述控制模块电连接有检测顶管机泥浆系统中压力的压力传感器，和用于检测旁通阀、内循环阀是否开合到位的接近开关。

其进一步是：所述压力传感器共有四个；压力传感器一、压力传感器二分别安装在泥水腔后端板的上端和下端，压力传感器一、压力传感器二分别用于测量泥水腔上部、下部的压力；压力传感器三、压力传感器四分别安装在进泥和排泥管路中，压力传感器三、压力传感器四分别用于测量进泥、排泥管路中的泥浆压力。

所述接近开关共有四个；接近开关一、接近开关二分别安装在旁通阀的两侧，接近开关一、接近开关二用于检测旁通阀是否开合到位；接近开关三、接近开关四分别安装在内循环阀的两侧，接近开关三、接近开关四用于内循环阀是否开合到位。

所述控制模块包括PLC单元和扩展模块，PLC单元和扩展模块通过DeviceNet协议通讯。

所述PLC单元通过网线连接有人机显示界面，人机显示界面用于显示传感器的参数和电磁阀的通断状态；PLC单元和人机显示界面安装在底面操作台中。

所述扩展模块安装在机头内部控制柜中，扩展模块与电磁阀一、电磁阀二、压力传感器和接近开关电连接。

所述内循环阀连接有用于控制内循环阀开合的内循环阀推拉油缸，所述电磁阀二控制连接内循环阀推拉油缸。

所述旁通阀连接有用于控制旁通阀开合的旁通阀推拉油缸，所述电磁阀一控制连接旁通阀推拉油缸。

工作时；

当排泥压力大于设定压力P1时，系统判定排泥管路堵塞，泥浆系统切换到旁通状态，送泥管路直通排泥管路，对管路堵塞处进行冲洗；当泥水腔压力大于设定压力P3时，系统判定泥水腔落料堆积，泥浆系统切换到内循环状态，送泥管路直通泥水腔，对泥水腔进行冲洗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

根据不同的施工地质，可以通过人机显示界面调整系统压力值，例如岩层地层，进尺速度慢，落料少，适当降低预设压力P1，减少管道冲刷时间，提高施工效率；遇到土质地层时，进尺速度快，落料多，适当提高预设压力P3，避免管道严重堵塞，提高施工效率。

附图说明

图1是本发明实施例系统构成图；

图2是本发明实施例送排泥状态图；

图3是本发明实施例旁通状态图；