[发明专利]一种翻转装置、打印机及翻转定位识别方法

权利要求书

1.一种翻转装置，包括：外壳、以可相对所述外壳转动的方式配置在所述外壳内的承载台以及驱动所述承载台翻转的驱动机构；其特征在于，

所述外壳的两侧各配置有至少一个检测单元，所述承载台与外壳两侧的相对侧各配置有用于与所述检测单元形成触发的触发单元；

其中，所述承载台在转动过程中形成多个预设工位，且在每个预设工位处，所述触发单元与至少两个所述检测单元具有不同的触发关系；且至少在一个预设工位下，所述外壳的两侧至少各有一个检测单元被所述触发单元同时触发。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述检测单元包括第一检测单元以及第二检测单元；所述预设工位包括第一工位、第二工位以及第三工位；其中，当所述承载台处于第一工位时，所述第一检测单元以及第二检测单元均被所述承载台上的对应的触发单元触发；所述承载台处于第二工位时，仅所述第一检测单元被所述承载台上的对应的触发单元触发；所述承载台处于第三工位时，仅所述第二检测单元被所述承载台上的对应的触发单元触发。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，两所述检测单元对称设于所述外壳的左右两侧位置，且所述承载台具有对称置于其左右两侧的定位盘，多个所述触发单元配置于所述定位盘上，以跟随所述定位盘转动，从而在所述定位盘移动至预设的工位时，与其对应的所述检测单元形成触发关系。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述定位盘呈半圆形盘状，两所述定位盘可同步转动，沿各自周缘且朝向所述检测单元设有所述触发单元；其中一所述定位盘沿半圆盘的直径方向设有第一触发单元和第二触发单元，其中另一所述定位盘设有与第一触发单元正对设置的第三触发单元以及与所述第三触发单元具有一角度α且不与第二触发单元相正对的第四触发单元。

5.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，在不同工位触发所述检测单元的触发单元各不相同，且所述承载台在转动过程中，所述定位盘与所述检测单元之间始终无触发关系。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述检测单元为光电对，并包括光电发射器及与光电发射器对应设置的光电接收器；所述触发单元为遮挡板，所述承载台转动带动所述遮挡板移动至所述光电发射器及与光电发射器之间，对应遮挡以触发所述光电对。

7.一种打印机，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的翻转装置。

8.一种翻转定位识别方法，其特征在于，应用于如权利要求7所述的打印机中，包括以下步骤：

接收由至少两个检测单元发送的检测信号组；

根据所述检测信号组与工位之间的对应关系，判断所述翻转装置当前工作的工位。

9.根据权利要求8所述的翻转定位识别方法，其特征在于，还包括：

当检测到检测单元被触发单元触发后，控制驱动机构转动预定步数，并在转动后再次判断该所处工位的所述检测单元的触发状态。

10.根据权利要求8所述的翻转定位识别方法，其特征在于，还包括：

在通过驱动机构驱动所述承载台正向转动的同时，对应驱动输送待打印介质的送纸辊反向转动；其中，所述承载台与所述送纸辊的转动频率相一致，以稳固待打印介质相对静置于所述承载台上。