[发明专利]雕刻头的雕刻控制方法、雕刻头驱动模块及电雕机

权利要求书

1.一种雕刻头的雕刻控制方法，用于驱动电雕机的雕刻头进行雕刻，其特征在于，所述方法包括：

电雕机的主轴动力单元通过主轴带动版辊转动；

辅助编码器根据所述版辊转动的位移生成正余弦信号；

根据所述版辊当前圈需要雕刻的点数对所述正余弦信号进行正余弦信号细分处理，得到雕刻触发信号；所述对正余弦信号进行正余弦信号细分处理可以实现更高的精度；

通过所述雕刻触发信号触发驱动电流，驱动所述雕刻头的刀尖垂直于所述版辊的圆柱面往复运动；

其中，所述辅助编码器用于测量版辊位置；

所述通过所述雕刻触发信号触发驱动电流，驱动所述雕刻头的刀尖垂直于所述版辊的圆柱面往复运动的步骤中，每个雕刻点对应一正弦波电流指令，每一所述正弦波电流指令包括多个点指令，每一所述雕刻触发信号用于触发一所述点指令；

所述根据所述版辊当前圈需要雕刻的点数对所述正余弦信号进行正余弦信号细分处理，得到雕刻触发信号的步骤包括：

将所述辅助编码器每旋转一圈生成的脉冲数进行倍频处理，得到N倍脉冲数；

基于分频技术，根据所述倍频处理后的脉冲数得到所述雕刻触发信号，其中每n个倍频处理后的脉冲数生成一所述雕刻触发信号，N和n满足如下条件：

EncPulse*N/n/SinCount = M；

其中EncPulse为所述辅助编码器每旋转一圈生成的脉冲数，SinCount为每一所述正弦波电流指令包括的点指令数，M为所述版辊当前圈需要雕刻的点数。

2.根据权利要求1所述的雕刻头的控制方法，其特征在于，所述辅助编码器包括光栅码盘、光栅光圈及光电传感器，所述光栅码盘与所述版辊同轴转动，所述光电传感器用于将所述光栅码盘上的光栅相对于所述光栅光圈上的光栅运动产生的莫尔条纹转化成所述正余弦信号。

3.根据权利要求1或2所述的雕刻头的控制方法，其特征在于，所述根据所述版辊当前圈需要雕刻的点数对所述正余弦信号进行正余弦信号细分处理的步骤是通过FPGA进行。

4.一种雕刻头的雕刻控制方法，用于驱动电雕机的雕刻头进行雕刻，其特征在于，所述方法包括：

获取辅助编码器根据版辊转动的位移生成的正余弦信号；

根据版辊当前圈需要雕刻的点数对所述正余弦信号进行正余弦信号细分处理，得到雕刻触发信号；所述对正余弦信号进行正余弦信号细分处理可以实现更高的精度；

通过所述雕刻触发信号触发驱动电流，驱动所述雕刻头的刀尖垂直于所述版辊的圆柱面往复运动；

其中，所述辅助编码器用于测量版辊位置；

所述通过所述雕刻触发信号触发驱动电流，驱动所述雕刻头的刀尖垂直于所述版辊的圆柱面往复运动的步骤中，每个雕刻点对应一正弦波电流指令，每一所述正弦波电流指令包括多个点指令，每一所述雕刻触发信号用于触发一所述点指令；

所述根据所述版辊当前圈需要雕刻的点数对所述正余弦信号进行正余弦信号细分处理，得到雕刻触发信号的步骤包括：

将所述辅助编码器每旋转一圈生成的脉冲数进行倍频处理，得到N倍脉冲数；

基于分频技术，根据所述倍频处理后的脉冲数得到所述雕刻触发信号，其中每n个倍频处理后的脉冲数生成一所述雕刻触发信号，N和n满足如下条件：

EncPulse*N/n/SinCount = M；

其中EncPulse为所述辅助编码器每旋转一圈生成的脉冲数，SinCount为每一所述正弦波电流指令包括的点指令数，M为所述版辊当前圈需要雕刻的点数。

5.一种雕刻头驱动模块，其特征在于，用于实现根据权利要求4所述的雕刻头的雕刻控制方法的步骤。

6.一种电雕机，其特征在于，包括：

雕刻头；

移动单元，用于带动所述雕刻头沿版辊的轴向运动；

主轴模块，包括主轴和主轴动力单元，所述主轴动力单元用于通过所述主轴带动所述版辊转动；

辅助编码器，用于根据所述版辊转动的位移生成正余弦信号；

靠头模块，包括靠头电机和靠头，所述靠头电机用于带动所述靠头将所述雕刻头的刀尖压在所述版辊表面；

电雕控制系统，包括：

用于驱动所述移动单元的移动单元驱动模块；

用于驱动所述主轴模块的主轴驱动单元；

如权利要求5所述的雕刻头驱动模块。