[发明专利]一种小车自动过检系统

说明书

本发明提供了一种小车自动过检系统，包括小车举升转运AGV和检测平台装置；小车举升转运AGV包括车架、安装导轨、叉举升降装置和行走装置，叉举升降装置包括抱叉机构和升降机构；本申请装置通过抱叉机构中的两叉臂向内转动伸缩夹住小车车轮，抱叉机构滑动连接于升降机构上，在升降框架上升降举升，从而完成小车的叉举升降，同时配合设置的行走装置实现小车的转运；另外检测平台装置采用门框式扫描检测，通过小车检测运输平台实现小车在检测平台的稳定传输，小车经过安检门框时检测系统实现小车的安检，同时安检扫描过程中，检测系统的放射源和探测器均不移动，保证了扫描检测的成像稳定性和完整性，有利于提高安检的准确性。

技术领域

本发明涉及小车自动检测领域，特别地，涉及一种小车自动过检系统。

背景技术

AGV是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的简称，是指装有电池或光电等自动导引装置，能够沿规定的地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。由于AGV具有运输速度快、自动化配送、节省人力及空间等优点，其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV的主要使用在物流搬运、柔性装配线、加工线上，主要用于小型物件的搬运和配送。

当今世界各地城市之间的交通来往越来越多，汽车是主要的交通工具之一，很多地方为了防止小车携带违禁物品过境造成安全隐患需要对小型乘用车辆进行扫描检查，如海关、大型会场、智能停车场等。现在乘用车辆安检扫描输送大多采用板链输送装置、链条推辊式输送装置等实现；此两种方式均需要将输送线预埋在地面下，输送面与地面齐平，存在较多土建工作，且难以拆除，拆除后还要对地面进行平整处理；另外司机或乘客在输送线上下车后容易受到扫描辐射的影响，可能会对司机或乘客的身体造成一定程度的伤害。因此，急需一种小车自动过检系统。

发明内容

本发明目的在于提供一种小车自动过检系统，以解决了背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种小车自动过检系统，包括小车举升转运AGV和检测平台装置；小车举升转运AGV包括车架，车架两端分别设有安装导轨，安装导轨上滑动连接有叉举升降装置，安装导轨的两端设有行走装置；小车转运AGV通过叉举升降装置实现小车抱叉举升，同时配合行走装置将待检测车辆转运到检测平台装置上；检测平台装置包括小车检测运输平台和检测系统，小车检测运输平台上设有第一位置区域和第二位置区域，小车检测运输平台能够将小车从第一位置区域传送至第二位置区域；检测系统横跨设置在小车检测运输平台两侧，且检测系统位于第一位置区域和第二位置区域之间，检测系统用于对经过的小车进行安检。

进一步地，叉举升降装置包括抱叉机构和用于抱叉机构升降的升降机构；抱叉机构包括抱叉框架、抱叉底板、第一驱动机构、推架和叉臂；抱叉框架底部连接有抱叉底板，抱叉底板上设有第一驱动机构，第一驱动机构与推架连接，推架两端通过连杆各连接有一叉臂，且叉臂转动连接于抱叉底板上；推架在第一驱动机构的驱动下，推动两端叉臂向内转动收缩，夹住小车车轮；所述升降机构包括升降框架和第二驱动机构；升降框架的两相对内侧设有滑动轨道，抱叉框架两相对外侧滑动连接于所述升降框架的滑动轨道；且所述第二驱动机构设置于升降框架上，第二驱动机构与抱叉框架连接，用以驱动抱叉框架在升降框架的的滑动轨道上移动，实现抱叉机构的升降；小车转运AGV通过叉举升降装置实现小车抱叉举升，并通过行走装置实现小车的转运。

进一步地，，第一驱动机构包括第一驱动电机和第一滚珠丝杆机构；第一驱动电机通过链轮、链条的传动方式与第一滚珠丝杆机构连接，用以驱动第一滚珠丝杆机构的丝杆转动；第一驱动电机安装在抱叉底板上方，第一滚珠丝杆机构、推架和连杆布置在抱叉底板的下方；第一滚珠丝杆机构的丝杆螺母固定在推架上，丝杆与丝杆螺母相配合，带动推架做直线运动。