[发明专利]基于内轮差的汽车高速行驶安全预警方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于内轮差的汽车高速行驶安全预警方法及系统，系统包括风险数据采集，采集道路环境、车辆运行数据、OBD数据以及车辆原始数据；风险识别，识别汽车转弯行驶过程中内轮差的风险源及其特性。根据汽车转弯行驶内轮差风险源数据库评估风险源A_i的风险值R_Ai，风险评估，评估内轮差总体风险等级；风险预警，根据内轮差总体风险等级向驾驶员提供预警方法，降低、消除或控制风险。本发明采用对内轮差进行总体安全风险管理，避免汽车转弯行驶时因内轮差各种风险源引发交通事故，保证汽车转弯行驶安全。

技术领域

本发明属于汽车行驶安全风险管理技术领域，具体涉及一种基于内轮差的汽车高速行驶安全预警方法及系统。

背景技术

近年来，随着世界经济的持续快速发展，机动车保有量迅猛增加，截至2019年底，全球机动车保有量达12.9亿辆(中国3.48亿辆)，每年死于车祸有125万人(中国6.3万人)，道路交通安全形势十分严峻。在汽车行驶过程中，危险的道路条件、变差的车辆技术性能和失控的驾驶都会造成车祸的意外发生，如同突发性的矿难、洪水一样难以预防，使机动车安全成为交通事故的第一“杀手”，世界各国对机动车安全都非常重视。

内轮差是导致车辆转弯行驶过程中发生交通事故的最主要因素之一，是一个不可忽略的重要隐形杀手。车辆在右转弯时，内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差就是内轮差。内轮差成为车辆转弯行驶危险源的原因：一是我国实行左方向盘靠右行驶的通行方式，坐在驾驶室左侧的驾驶员对右侧后视镜的可视范围有限，出现视觉盲区，内轮差处于驾驶员的视觉盲区；二是右转弯行驶时候，内后轮转弯半径小于内前轮转弯半径，如果车辆与障碍物距离小于内轮差，内前轮能够通过，而内后轮容易碰撞或碾压障碍物导致交通事故。因此，内轮差是汽车转弯行驶过程中不可消除的属性，在一定的危险道路和驾驶条件下，会造成人员伤亡和财产损失。

作为车辆转弯行驶过程中的重大安全隐患，我们要对内轮差进行安全管理：一是安全识别，识别内轮差的风险源并确定其特性；二是安全评估，评估内轮差总体风险等级；三是安全预警，根据内轮差总体风险等级向驾驶员提供预警方法，降低、消除或控制风险。这对避免汽车转弯行驶内轮差风险引发交通事故，保证汽车高速行驶安全，具有十分重要作用。

目前，对内轮差监测和报警只是涉及对位于内轮差区域内障碍物距离个别参数，不能反应内轮差所有风险源，没有对汽车转弯行驶过程中内轮差的总体风险、众多风险源进行安全识别、评估、预警、控制等安全风险管理方法，从而无法确定内轮差总体风险等级和主要致险因素、控制指标及控制范围，从而难以根据内轮差总体风险等级向驾驶员提供预警方法降低、消除或控制内轮差风险，保证汽车转弯行驶的行驶安全。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于内轮差的汽车高速行驶安全预警方法及系统，采用对内轮差进行总体安全风险管理，避免汽车转弯行驶时因内轮差各种风险源引发交通事故，保证汽车转弯行驶安全。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种基于内轮差的汽车高速行驶安全预警方法，包括下述步骤：

风险数据采集，采集道路环境、车辆运行数据、OBD数据以及车辆原始数据；

风险识别，识别汽车转弯行驶过程中内轮差的风险源及其特性，根据汽车转弯行驶内轮差风险源数据库评估风险源A_i的风险值R_Ai，所述风险源数据包括道路行驶条件、车辆技术条件及车辆控制指标风险源数据；所述道路行驶条件风险源数据包括急转弯路段A₁、陡坡路段A₂、侧险要路段A₃、人口和车辆密集路口A₄；所述车辆技术条件风险源数据包括汽车轴距A₅、汽车轮距A₆、车辆和行人障碍物距离A₇；所述车辆控制指标风险源数据包括前轮转向角A₈和行驶速度A₉；