[发明专利]灯笼主持机器人

说明书

本发明涉及一种灯笼主持机器人，包括智能解析系统，用于获取待表达的情感和语意，生成面部表情的控制指令；运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层控制电平信号，执行相应的表情动作；本发明增加机器人面部表情，其眼睛可以实现眨眼和旋转，配合眼睑的动作可以实现多种面部表情(忧伤、生气、开心)，小灯笼设计了很多动作(俯仰、摇摆、旋转)，保证小灯笼在舞台上的生动性，增强互动性；为了体现国风主题，突出科技元素，巧妙地采用了灯笼的形象，体现了小灯笼在造型艺术上的美感。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种灯笼主持机器人。

背景技术

机器人能够替代人类从事重复的体力劳动，或是那些危险、超出人类 极限的工作，已经被普遍应用于工业制造、医疗、国防、应急救援、家庭 服务中。近年来，伴随科技与艺术的交叉融合，以及人们对文化消费的增 长，表演机器人方兴未艾，出现了诸如舞蹈机器人、无人机编队表演、机 器人乐队等形态的机器人。

相关技术中，机器人中还没有灯笼主持机器人，并且没有一类机器人 能够主持舞台剧的演出，也没有一类主持型机器人按照中国艺术元素进行 设计。现有的具备主持功能的机器人都是服务型机器人，表情单一，只能 眨眼，甚至不能动嘴，做一些简单的肢体动作，并且外型基本仿人形，外 观基本类似，没有大的突破，不适用主持舞台剧的演出；没有各自的外型 主题，所有主体基本为现代科技感，更没有能够体现中国风的主持型机器 人。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种灯笼主持机 器人，以解决现有技术中锅炉运行实时数据记录不连续、不完整、不精确，不 能及时了解锅炉运行现状的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种灯笼主持机器人，包括： 智能解析系统，用于获取待表达的情感和语意，生成面部表情的控制指令；

运动控制系统，用于根据所述控制指令，生成底层控制电平信号；

结构执行系统，包括具有多个运动自由度的执行机构，用于根据所述底层 控制电平信号，执行相应的表情动作。

进一步的，还包括：

语音系统，用于配合嘴部动作输出语音。

进一步的，所述运动控制系统，包括：

单片机，用于根据智能解析系统生成的控制指令，生成各执行机构所需要 的电平信号，以驱动各执行机构执行相应的表情动作；

串口模块，用于单片机与智能解析系统之间的数据通信；

舵机控制板，用于控制所述执行机构的舵机运动；

LED驱动器，用于为所述执行机构的LED灯带提供驱动信号以控制LED 灯带的明暗变化；

所述串口模块、舵机控制板以及LED驱动器分别与所述单片机连接。

进一步的，所述运动控制系统，还包括：

24V电源模块，用于为所述LED灯带提供电能；

7V电源模块，用于为所述单片机、舵机控制板提供电能。

进一步的，所述结构执行系统，包括：

面部执行机构，用于在所述运动控制系统的控制下，执行眨眼、眼珠转动 和眼珠眼睑轴向旋转三个自由度的机械动作；

顶部执行机构，用于在所述运动控制系统的控制下，执行顶部旋转、俯仰 和摇摆三个自由度的机械动作；

连接执行机构，用于将灯笼外壳与结构执行系统连接。