[发明专利]一种消除车辆A柱盲区的装置和方法

说明书

本发明涉及一种消除车辆A柱盲区的装置及方法，通过在车内左右A柱上分别安装双目相机模块，能准确识别驾驶员双眼及双眼距左右A柱距离，结合A柱尺寸，准确计算出驾驶员A柱盲区；根据A柱盲区信息，结合外部广角相机提供的A柱外侧图像信息，计算出驾驶员实际盲区图像，并在柔性显示屏上显示，能有效地提高车辆驾驶安全性能。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，更具体地说，涉及一种消除车辆A柱盲区的装置和方法。

背景技术

车辆A柱是保证车辆安全的重要部位,但车辆A柱的存在遮挡了驾驶员视线，带来了极大的安全隐患，A柱盲区是导致交通事故的一个重要因素。

目前相关技术中，有A柱盲区视镜方法，通过镜面反射原理观察A柱盲区，该方法会导致图像失真，容易使驾驶员产生错误的判断；有通过在车身外部安装摄像头，并在中控台屏幕显示A柱外盲区图像方法，该方法会导致驾驶员将注意力转移到中控屏上，不利于安全驾驶；有通过在车身外部安装摄像头，并在A柱装饰板上安装显示屏的方法，由于驾驶员座椅前后位置不同、头部位置及姿态的不同，都会导致盲区的位置发生变化，因此该方法并不能准确呈现驾驶员的实际盲区。有通过在车身外部及内部安装摄像头，内部摄像头用于识别驾驶员双眼位置，根据双眼位置来控制旋转机构带动A柱盲区外摄像头进行转动来调整盲区影像，该方法并没有计算驾驶员眼睛距离A柱距离，不能准确计算驾驶员的实际盲区。

发明内容

本发明目的是提供一种消除车辆A柱盲区的装置及方法，提高车辆行驶安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种消除车辆A柱盲区的装置，包括：第一双目摄像模块、第二双目摄像模块、第一广角相机、第二广角相机、第一柔性显示屏、第二柔性显示屏及控制器；

其中，第一广角相机安装于左侧A柱的车外侧，第二广角相机安装于右侧A柱的车外侧；第一双目摄像模块安装于左侧A柱的车内侧装饰板上，第二双目摄像模块安装于右侧A柱的车内侧装饰板上；第一柔性显示屏安装于左侧A柱的车内侧装饰板上，宽度与A柱宽度相等；第二柔性显示屏安装于右侧A柱的车内侧装饰板上，宽度与A柱宽度相等；

控制器接收第一双目摄像模块、第二双目摄像模块拍摄的驾驶员图像，获取驾驶员眼部位置及双眼距离左右A柱距离信息；根据驾驶员眼部位置及双眼距离左右A柱距离信息及A柱尺寸，进行立体校正及全局立体匹配，计算匹配点视差，分别计算驾驶员双眼实际坐标，确定驾驶员实际盲区信息；根据驾驶员实际盲区信息，对第一广角相机、第二广角相机获取的A柱外侧图像信息进行截取，获取实际盲区图像信息，并在第一柔性显示屏、第二柔性显示屏上显示盲区图像信息。

其中，第一双目摄像模块和第二双目摄像模块均包括两个单目摄像机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种消除车辆A柱盲区的方法，利用如前述技术方案所述的消除车辆A柱盲区的装置进行车辆A柱盲区消除，包括步骤：

分别对第一双目摄像模块和第二双目摄像模块的两个单目摄像机进行标定，得到单目摄像机的内参和外参；

利用标记驾驶员双目位置的图像集训练卷积神经网络模型YOLOV3；

利用第一双目摄像模块和第二双目摄像模块分别采集实时驾驶员图像，并传输到训练好的卷积神经网络模型YOLOV3，检测实时驾驶员图像中驾驶员双目位置；

采用全局立体匹配算法对检测到驾驶员双目位置的实时驾驶员图像进行匹配，获取视差图；

依据检测到的驾驶员双眼位置及获取的视差图，计算驾驶员双眼与车辆A柱之间的距离；

计算驾驶员双目与第一双目摄像模块和第二双目摄像模块的单目射线机基线之间的夹角，及驾驶员被车辆A柱挡住的盲区角度，从第一广角相机和第二广角相机获取的图像中截取图像，并相应的显示于第一柔性显示屏和第二柔性显示屏上。