[发明专利]一种微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备

权利要求书

1.一种微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，包括基座、振动盘安装座、振动盘组件、姿态调整导轨、输送组件、质量检测组件、分拣组件、合格品收集箱以及不合格品收集箱，其中，

所述振动盘组件固定设置在所述振动盘安装座的上表面，所述振动盘组件用于将放入振动盘组件中的微型圆柱体零件有序输出；

所述姿态调整导轨的进料口与所述振动盘组件连接，所述姿态调整导轨的出料口与所述输送组件连接，所述姿态调整导轨用于对所述微型圆柱体零件进行姿态调整并输出至所述输送组件中；

所述输送组件固定于所述基座的上表面，并用于输送所述微型圆柱体零件；

所述质量检测组件固定于所述基座的上表面并位于所述输送组件的两侧，用于检测所述微型圆柱体零件的端面质量；

所述分拣组件固定于所述基座的上表面并用于将所述输送组件上的端面质量不合格的微型圆柱体零件输送至所述不合格品收集箱中，将所述输送组件上的端面质量合格的微型圆柱体零件输送至所述合格品收集箱中。

2.根据权利要求1所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述振动盘组件包括振动盘、驱动装置以及上料轨道，所述驱动装置固定在所述振动盘安装座的上表面，所述驱动装置与所述振动盘的下端连接并用于驱动所述振动盘振动，所述上料轨道沿所述振动盘的内壁设置并呈螺旋上升姿态，所述上料轨道的最低端与所述振动盘的内底面相切，所述上料轨道的最高端与所述姿态调整导轨的进料口相接。

3.根据权利要求2所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述姿态调整导轨的进料口的高度低于所述上料轨道的最高端的高度，所述姿态调整导轨的高度从进料口至出料口逐渐降低，所述姿态调整导轨的两侧边缘分别设置有内挡板和外挡板，所述姿态调整导轨与所述内挡板和外挡板围合形成一出料槽，所述外挡板与所述上料轨道的外侧壁平齐，所述出料槽的宽度与所述微型圆柱体零件的高度适配、且小于所述微型圆柱体零件的端面直径。

4.根据权利要求3所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述姿态调整导轨包括依次连接第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨和第二导轨的高度沿微型圆柱体零件的传输方向呈逐渐降低趋势，所述第一导轨的一端为进料口且与所述上料轨道的最高端连接，所述第三导轨的末端为出料口且与所述输送组件抵接，所述第一导轨和第二导轨均为直线型导轨，所述第二导轨为弧形导轨。

5.根据权利要求1所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述输送组件包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、皮带、第一支架、第二支架、第一皮带轮安装座、第二皮带轮安装座和驱动电机，所述皮带与所述姿态调整导轨抵接，所述皮带绕设在所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮上，所述第一皮带轮安装在所述第一皮带轮安装座上，所述第一皮带轮安装座固定在所述第一支架上，所述第二皮带轮安装在所述第二皮带轮安装座上，所述驱动电机固定在所述第二支架上，所述驱动电机的输出轴与所述第三皮带轮连接，所述第一支架、所述第二支架以及所述第二皮带轮安装座均固定在所述基座的上表面。

6.根据权利要求5所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述质量检测组件包括第一CCD相机、第二CCD相机、第三支架、第四支架和影像处理装置，所述第一CCD相机固定在所述第三支架上并位于所述皮带的一侧，所述第二CCD相机固定在所述第四支架上并位于所述皮带的另一侧，所述第三支架和第四支架均固定在所述基座的上表面，所述影像处理装置与所述第一CCD相机和所述第二CCD相机电连接，所述影像处理装置用于接收所述第一CCD相机和第二CCD相机拍摄的图像，并对图像进行处理分析后判断所述微型圆柱体零件是否合格。

7.根据权利要求6所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述图像处理装置包括图像处理器和人机交互显示屏，所述图像处理器与所述第一CCD相机、第二CCD相机、人机交互显示屏和分拣组件电连接，所述图像处理器用于对接收到的图像进行处理分析并判定所述微型圆柱体零件是否合格，并将判定结果发送给所述分拣组件，所述人机交互显示屏用于显示拍摄的图像。