[发明专利]传感器校准装置及方法

权利要求书

1.一种传感器校准方法，应用于传感器校准装置，包括：

相互平行设置的第一极板和第二极板，所述第一极板在所述第二极板上的正投影与所述第二极板全部重叠；

连接单元，用于连接所述第一极板、所述第二极板和驱动单元，并保持所述第一极板和所述第二极板之间绝缘；

驱动单元，用于驱动所述连接单元运转从而带动所述第一极板和所述第二极板同步转动；

电压产生单元，分别与所述第一极板和所述第二极板连接，用于根据控制单元的控制指令在所述第一极板和所述第二极板之间加载预设电压；

所述控制单元，分别与所述驱动单元和所述电压产生单元连接，用于控制所述驱动单元带动所述第一极板和所述第二极板转动至预设角度，并且还用于在所述第一极板和所述第二极板转动至预设角度时，向所述电压产生单元发送控制指令从而在所述第一极板和所述第二极板之间加载预设电压；

其特征在于，所述方法包括：

步骤1：将待校准的传感器置于所述第一极板和所述第二极板之间；

步骤2：当所述第一极板和所述第二极板转动至预设角度θ_i时，所述电压产生单元加载预设电压，使所述第一极板和所述第二极板之间的电场强度为E；

步骤3：测量得到所述待校准传感器在XYZ三个方向的实测场强值E_xi实测、E_yi实测、E_zi实测以及实测综合值E_alli实测，采用如下公式分别计算得到所述待校准传感器在XYZ三个方向的理论场强值E_xi理论、E_yi理论、E_zi理论以及理论综合值E_alli理论：

E_xi理论＝Ecos(θ_i)   (1)；

E_yi理论＝Esin(θ_i)   (2)；

E_zi理论＝0     (3)；

E_alli理论＝E    (4)；

步骤4：重复步骤2和步骤3，直到所述第一极板和所述第二极板旋转一周，根据所述实测场强值和所述理论场强值，对所述待校准的传感器进行校准，同时采用如下公式计算得到耦合系数α：

其中，N＝360/θ_i，N为正整数；

所述耦合系数α用于判断所述待校准的传感器的性能是否满足设计要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度θ_i为30°。