[发明专利]一种牛肉腌制品真空包装设备

权利要求书

1.一种牛肉腌制品真空包装设备，包括放置台（1）、卸料驱动机构（2）、装箱装置（03）、带式输送机（4）和柔性导向组件（5），其特征在于：所述放置台（1）台面上设有两个平行设置的立板（11），所述卸料驱动机构（2）设置在所述放置台（1）台面上，且所述卸料驱动机构（2）位于两个所述立板（11）之间的中央位置，在所述卸料驱动机构（2）和两个所述立板（11）之间均设置有所述装箱装置（03），两个所述装箱装置（03）镜像设置，在每个所述立板（11）的外侧位置均分布设置有所述带式输送机（4），所述带式输送机（4）的输送方向相对所述立板（11）垂直，在两个所述带式输送机（4）上分别设置有两个配合导向的柔性导向组件（5）；其中：

所述卸料驱动机构（2）包括正方形的驱动箱体（21）、圆形的轴承箱（22）、伺服电机（23）、两个传动组件（24）和两个驱动组件（25），所述驱动箱体（21）固定安装在所述放置台（1）的台面上，所述驱动箱体（21）内从上到下依次固定安装有一级导向板（211）和二级导向板（212），所述轴承箱（22）固定安装在所述一级导向板（211）上端面中心位置，所述伺服电机（23）固定安装在所述一级导向板（211）的底端，所述伺服电机（23）的输出轴上设有位于所述轴承箱（22）内的驱动锥齿轮（231），两个所述传动组件（24）镜像设置在所述轴承箱（22）上，所述传动组件（24）包括水平转动安装在所述轴承箱（22）上的传动轴（241）、固定在所述传动轴（241）一端的从动锥齿轮（242）和固定在所述传动轴（241）另一端的凸轮（243），所述从动锥齿轮（242）与所述驱动锥齿轮（231）啮合，两个所述驱动组件（25）一一对应设置在两个所述凸轮（243）的下方位置，所述驱动组件（25）包括竖直滑动设置在所述一级导向板（211）上的被动升降杆（251）、与所述被动升降杆（251）底端固定连接的双侧齿条（252）、固定连接在所述双侧齿条（252）底端的导柱（253）和套设在所述导柱（253）上的压簧（254），所述被动升降杆（251）顶端与所述凸轮（243）接触，所述导柱（253）竖直滑动设置在所述二级导向板（212）上，所述压簧（254）两端固定连接在所述双侧齿条（252）底端和所述二级导向板（212）的上端之间；

两个所述装箱装置（03）与两个所述驱动组件（25）一一对应设置，所述装箱装置（03）包括两个镜像设置且水平转动安装在所述立板（11）和所述驱动箱体（21）之间的翻转装箱机构（3），所述翻转装箱机构（3）包括辊架（31）、传动辊（32）、输送带（33）和驱动电机（34），所述辊架（31）一侧设有转动安装在所述驱动箱体（21）上的一号转轴（311），所述辊架（31）的另一侧设有翻转复位组件（312），所述一号转轴（311）上设有位于所述驱动箱体（21）内的齿轮（3111），所述齿轮（3111）位于所述一级导向板（211）和所述二级导向板（212）之间，所述双侧齿条（252）位于同个所述装箱装置（03）中的两个所述齿轮（3111）之间，且两个所述齿轮（3111）与所述双侧齿条（252）两侧啮合，所述辊架（31）上沿所述带式输送机（4）的输送方向直线均匀分布转动安装有若干所述传动辊（32），所述输送带（33）套设在所有的所述传动辊（32）上，所述驱动电机（34）固定安装在所述辊架（31）的外侧壁上，且所述驱动电机（34）输出轴与其中一个所述传动辊（32）轴端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种牛肉腌制品真空包装设备，其特征在于：所述翻转复位组件（312）包括二号转轴（313）、法兰圈（314）、圆环状的导向环（315）和线簧（316），所述二号转轴（313）的中心轴与所述一号转轴（311）的中心轴重合，所述二号转轴（313）水平转动安装在所述立板（11）上，所述二号转轴（313）圆柱侧壁上设有连接块（3131），所述法兰圈（314）固定安装在所述立板（11）的外侧壁上，所述导向环（315）位于所述法兰圈（314）内，所述法兰圈（314）内侧设有固定块（3141），所述导向环（315）固定连接在所述固定块（3141）上，且所述导向环（315）的圆心位于所述二号转轴（313）的中心轴上，所述导向环（315）间隙穿过所述连接块（3131），所述线簧（316）套设在所述导向环（315）上，且所述线簧（316）两端固定连接在所述固定块（3141）和所述连接块（3131）之间。