[发明专利]自动拖地机

说明书

一种自动拖地机。传动轴为花键轴结构，传动轴的左右轴头分别与轴承和电动机连接。清洁筒套装在轴套上，轴套通过花键孔套装在传动轴上。清洁筒、轴套，传动轴、轴承和电动机共同构成工作头，三个工作头首尾对应组成三角形结构并设置在机壳中，各个工作头上的电动机和轴承分别通过铰链和卡座与机壳连接。控电器与设置在机壳中的传感器、电池和各个电动机顺序电连接。当电动机通过一个清洁筒驱动机壳移动时，其余两个不转动的清洁筒即可以拖把的方式对地板进行清洁。当传感器感应到震动从而关闭运转的电动机并启动另一个电动机时，机壳即可改变移动的方向。将机壳翻转倒置并绕铰链向上翻转工作头，即可将清洁筒和轴套从传动轴上拔下从而进行清洗。

技术领域

本发明涉及一种地板清洁机，尤其是能像拖把一样清洁地板的自动拖地机。

背景技术

目前，公知的扫地机只能像扫把一样清扫地板上的灰尘和垃圾，而不能像拖把一样清除地板上的污渍和痕迹。

发明内容

为了克服现有的扫地机不能清除污渍和痕迹的不足，本发明提供一种自动拖地机，该自动拖地机能采用传统拖把的拖地方式对地板进行自动的清洁。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明包括机壳、清洁筒、控电器、轴承、电线、电动机、电器盒、传感器、铰链、电池、轴套、传动轴、锁扣、卡座和锁槽。

传动轴为花键轴结构，传动轴的左端轴头与轴承连接，在传动轴的左端轴颈上设置有锁扣，所述的锁扣是由弹子和弹簧共同构成的伸缩式卡锁结构。传动轴的右端轴头与电动机的转轴连接并同轴设置。轴套的内孔设置为花键孔结构，在轴套左端的内孔壁上开设有与锁扣相配合的锁槽。清洁筒套装在轴套上，所述的清洁筒由布料或PVC材料制成。轴套通过花键孔套装在传动轴上并通过锁扣与锁槽共同锁定。清洁筒、轴套，传动轴、轴承和电动机共同构成工作头。机壳为盖体形结构，三个工作头首尾对应组成三角形结构并设置在机壳中，各个工作头上的电动机分别通过铰链与机壳的壳体连接，各个工作头上的轴承分别通过卡座与机壳的壳体连接，所述的卡座为与轴承相配合并且在下端开设有进出口的倒U字型轴承座结构。电器盒设置在三个工作头的中间位置并与机壳的壳体连接，控电器、传感器和电池均设置在电器盒中，控电器通过电线与传感器、电池和各个电动机顺序电连接。所述的控电器为控制供电顺序、供电时间和充放电的电器控制装置。所述的传感器为震动式的感应装置。所述的电池为充电式结构。

清洁地板时，通过控电器开启一个工作头上的电动机。当电动机通过传动轴和轴套驱动清洁筒转动时，转动的清洁筒即可带动整个拖地机在地板上移动，由于三个清洁筒的轴线角度各不相同，因此其余两个清洁筒不仅不会随拖地机的移动而转动并且将以传统拖把的拖地方式对地板进行清洁。

当移动的机壳与室内的物体碰撞时，感应到震动的传感器将关闭运转中的电动机并同时开启另一个工作头上的电动机。当另一个清洁筒转动时即可改变拖地机的移动方向并因此地板的其它位置进行清洁。

更换清洁筒时，关闭拖地机并将其翻转倒置，绕铰链向上翻转工作头，当工作头上的轴承与卡座分离时，即可将清洁筒和轴套从传动轴上拔下从而进行清洗。

本发明的有益效果是，采用传统拖把的拖地方式对地板进行自动的清洁。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图１是本发明的主视图。

图2是图１的俯视图。

图3是图1的仰视图。

图4是图1的A-A剖面放大图。

图5是图2的B-B剖面放大图。

图6是图5更换清洁筒时的结构示意图。

图7是图6去掉清洁筒时的结构示意图。