[发明专利]一种外转子电机刹车系统及具有该系统的低速运动装置

权利要求书

1.一种外转子电机刹车系统，其特征在于，包括外转子电机(1)、传动机构(3)、从动装置(2)和制动装置(4)，所述传动机构(3)包括固定于外转子电机(1)的转子上的宽径传动件(31)、以及与宽径传动件(31)以相同线速度连动的窄径传动件(32)，所述从动装置(2)包括支撑架(21)、以及穿设于支撑架(21)上并与窄径传动件(32)同轴连接的从动轴(22)，所述制动装置(4)设置于支撑架(21)上并用于控制从动轴(22)抱死或释放于支撑架(21)。

2.根据权利要求1所述的外转子电机刹车系统，其特征在于，所述制动装置(4)为连接支撑架(21)和从动轴(22)的失电制动器。

3.根据权利要求1所述的外转子电机刹车系统，其特征在于，所述制动装置(4)包括固定于从动轴(22)上并与从动轴(22)同步转动的摩擦片(41)、套设在从动轴(22)上并在从动轴(22)的轴向上移动的制动片(42)、以及用于控制制动片(42)抵接或远离摩擦片(41)以抱死或释放外转子电机(1)的控制机构(43)。

4.根据权利要求3所述的外转子电机刹车系统，其特征在于，所述控制机构(43)包括设置于制动片(42)远离摩擦片(41)一侧的支撑架(21)上的电磁吸附件(431)、以及连接制动片(42)和支撑架(21)的复位弹簧(432)，所述制动片(42)具有铁磁性，所述复位弹簧(432)用于将制动片(42)抵紧在摩擦片(41)上，所述电磁吸附件(431)通电以控制制动片(42)脱离于摩擦片(41)。

5.根据权利要求1所述的外转子电机刹车系统，其特征在于，所述宽径传动件(31)和窄径传动件(32)均为齿轮盘且相互啮合。

6.根据权利要求1所述的外转子电机刹车系统，其特征在于，所述宽径传动件(31)和窄径传动件(32)均为轮盘且通过带传动。

7.根据权利要求1所述的外转子电机刹车系统，其特征在于，所述宽径传动件(31)和窄径传动件(32)均为齿轮盘且通过链传动。

8.根据权利要求4所述的外转子电机刹车系统，其特征在于，所述支撑架(21)包括两个固定板(211)、一个挡板(212)和一个连接板(213)，两个固定板(211)均位于挡板(212)的同侧且均与挡板(212)平行设置，所述连接板(213)设置于两个固定板(211)和挡板(212)的一侧，所述连接板(213)一体连接于挡板(212)和两个固定板(211)的端面；所述从动轴(22)为圆轴且穿设于两个固定板(211)上并与固定板(211)通过轴承连接；所述窄径传动件(32)位于两个固定板(211)之间并与从动轴(22)键连接，所述摩擦片(41)与从动轴(22)通过键连接，所述摩擦片(41)和制动片(42)均位于支撑架(21)中部固定板(211)和挡板(212)之间，所述摩擦片(41)相比制动片(42)靠近挡板(212)；所述电磁吸附件(431)设置于支撑架(21)中部的固定板(211)上。

9.一种低速运动装置，其特征在于，包括轮毂(5)和如权利要求1~8任意一项所述的外转子电机(1)刹车系统，所述外转子电机(1)安装于轮毂(5)中。