[发明专利]一种高可控电气化炒茶系统及方法

说明书

本发明提出一种高可控电气化炒茶系统，包括炒茶机、手机用户端和控制单元，所述炒茶机包括炒茶桶，所述炒茶桶轴心处设有横轴，所述横轴与炒茶桶转动连接，所述横轴的一端与第一电机连接，所述横轴上设有若干拨手和挡板，拨手套设在横轴上，所述拨手的一端紧靠挡板，横轴上设有若干滑动压块，所述滑动压块紧贴拨手的另一端，所述控制单元与第一电机电连接，所述拨手和横轴之间设有阻尼环，所述拨手外侧固定设有磁铁，所述炒茶桶底部对应拨手位置设有磁铁开关，所述磁铁开关与控制芯片电连接。本发明设置滑动压块使得若干拨手可在同一轴上以不同速率转动，满足了调节翻炒速率的要求。

技术领域

本发明涉及茶叶加工技术领域，尤其是涉及一种高可控电气化炒茶系统及方法。

背景技术

目前炒茶主要还是以燃烧秸秆的炒茶方式，炒茶户希望淘汰燃烧秸秆等落后炒茶方式，利用电气设备进行炒茶。而在炒茶过程中讲究火候以及翻炒的频率，目前用于炒茶的电气设备缺少对茶叶温度的实时监控以及控制翻炒的频率，温度过高会影响茶叶质量，温度过低会增加炒茶时长，增加耗电量。翻炒过快，单面炒制不充分，同时容易使茶叶破损，翻炒过慢，单面容易焦黑，同时造成整体搅拌不均匀。因此缺少一种能够实时控制炒制速度的炒茶机。

发明内容

本发明解决了炒茶的电气设备缺少对茶叶翻炒的频率控制的问题，提出一种高可控电气化炒茶系统及方法，调节电机功率实现转速调节，从而准确把控炒茶翻炒的频率，避免茶叶破损或单面焦黑，保证茶叶质量。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种高可控电气化炒茶系统，包括炒茶机、手机用户端和控制单元，所述炒茶机包括炒茶桶，所述炒茶桶轴心处设有横轴，所述横轴与炒茶桶转动连接，所述横轴的一端与第一电机连接，所述横轴上设有若干拨手和挡板，拨手套设在横轴上，所述拨手的一端紧靠挡板，横轴上设有若干滑动压块，所述滑动压块紧贴拨手的另一端，所述控制单元与第一电机电连接。所述拨手和横轴之间设有阻尼环。阻尼环的作用是给拨手一个初始摩擦力，当滑动压块不压紧时，拨手也能跟随横轴转动，此时拨手转动速度最慢。所述拨手外侧固定设有磁铁，所述炒茶桶底部对应拨手位置设有磁铁开关，所述磁铁开关与控制芯片电连接。设置磁铁和磁铁开关的作用是对转速进行测量，控制芯片记录一定时间内磁铁开关的通断次数，算出拨手的转速。

滑动压块紧压拨手，第一电机在控制单元的控制下转动，在挡板限位作用下，拨手将受到的压力转化为摩擦力，再由摩擦力带动拨手跟着横轴转动，由此可以调节滑动压块的压紧力对拨手的转速进行调节，由于炒茶桶有一定的长度，底部的茶叶在翻动时不同地方的受热不同，翻炒的速率也不同，若干拨手在横轴上通过对若干滑动压块的压力调节使得若干拨手可在同一轴上以不同速率转动，满足了调节翻炒速率的要求。

作为优选，所述横轴上设有若干开口孔，所述滑动压块为L型滑块，所述L型滑块凸起端穿过开口孔，另一端从横轴的一端穿出，所述炒茶桶靠L型滑块穿出的一端设有导轨，所述L型滑块的另一端通过导轨穿出，所述L型滑块的另一端铰接于连杆的一端，连杆的另一端铰接于圆盘靠外侧的端子上，所述圆盘与伺服电机连接，所述伺服电机与控制单元电连接。

伺服电机带动圆盘转动，圆盘带动连杆运动，连杆拉动L型滑块进行往复直线运动，伺服电机的工作行程由控制单元控制，伺服电机转动的圈数与L型滑块的直线行程相关，通过调节L型滑块的直线行程来调节L型滑块对拨手的压紧力，当压紧力达到目标值时，伺服电机停止运动，由于伺服电机具有自锁作用，能够保持压紧力。

作为优选，所述开口孔直径大于L型滑块凸起端的最大外径，当L型滑块凸起端紧贴拨手时，L型滑块凸起端与横轴不接触。这样设置的作用是避免L型滑块卡置在开口孔内，使L型滑块的压紧力完全作用在拨手上。

作为优选，所述挡板靠拨手的一面设有磨砂颗粒。设置磨砂颗粒的作用是增加拨手和挡板之间的摩擦力，增加调节的灵敏度。

作为优选，所拨手设有3个，包括第一拨手、第二把手和第三拨手。