[发明专利]角雷达标定方法及系统

说明书

本发明公开了一种角雷达标定方法及系统，该方法包括：当车辆上电后，判断是否存在自适应标定结果，所述自适应标定结果为通过角雷达检测的障碍物数据计算的角度值；若存在所述自适应标定结果，则检测当前的行车老去时间，所述行车老去时间为车辆的行驶次数；若当前的行车老去时间大于老去时间阈值，则进入全时自适应标定功能，对所述角雷达进行标定；当发动机熄火后，退出所述全时自适应标定功能，保存当前标定的进度，并更新所述自适应标定结果，以得到标定结果。本发明能够解决现有的标定方法对驾驶员不便的问题。采用本发明，驾驶员只需正常驾驶车辆即可完成角雷达的标定，操作方便，能够有效减少人、时、物的浪费。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种角雷达标定方法及系统。

背景技术

在车辆驾驶过程中，由于车身设计的缘故，外后视镜所能提供给驾驶员的视觉范围总会有一些盲区存在，导致在变道之前看不到盲区的车辆，如果盲区内有正在超车的车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险，而角雷达的开发的应用就是为了解决后视镜盲区的问题。

角雷达安装在车身上，由于安装工艺和行车环境的影响，导致角雷达的安装角度出现改变，会出现不能满足设计要求的情况，这就需要对角雷达进行标定。目前的解决方案都需要驾驶员将车辆行驶至指定维修地点，采用专用的设备对角雷达进行标定，这种方法给驾驶员带来了不便，会造成大量的人、时、物的浪费。

发明内容

针对上述问题，本发明的一个目的在于提出一种角雷达标定方法，以解决现有的标定方法对驾驶员不便的问题。

一种角雷达标定方法，包括：

当车辆上电后，判断是否存在自适应标定结果，所述自适应标定结果为通过角雷达检测的障碍物数据计算的角度值；

若存在所述自适应标定结果，则检测当前的行车老去时间，所述行车老去时间为车辆的行驶次数；

若当前的行车老去时间大于老去时间阈值，则进入全时自适应标定功能，对所述角雷达进行标定；

当发动机熄火后，退出所述全时自适应标定功能，保存当前标定的进度，并更新所述自适应标定结果，以得到标定结果。

根据本发明提供的角雷达标定方法，在车辆上电后，自动判断是否存在自适应标定结果，改自适应标定结果为通过角雷达检测的障碍物数据计算的角度值；若存在自适应标定结果，则检测当前的行车老去时间，若当前的行车老去时间大于老去时间阈值，则进入全时自适应标定功能，对角雷达进行标定，在发动机熄火后，保存当前标定的进度，并更新自适应标定结果，以得到标定结果，实现了角雷达的自动标定，对于驾驶员而言，只需正常驾驶车辆即可完成角雷达的标定，操作方便，能够有效减少人、时、物的浪费，且能够确保角雷达始终处于正常位置，避免因角雷达发生偏移导致的安全隐患。

另外，根据本发明上述的角雷达标定方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，当车辆上电后，判断是否存在自适应标定结果的步骤之后，所述方法还包括：

若不存在所述自适应标定结果，则判断是否存在上一次上电循环保存的标定进度；

若存在上一次上电循环保存的标定进度，则继续标定直到标定完成；

若不存在上一次上电循环保存的标定进度，则进入初次自适应标定功能，并在发动机熄火后，退出所述初次自适应标定功能，保存当前标定的进度，以得到标定结果。

进一步地，在得到标定结果的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述标定结果是否在预设的偏差范围之内；

若所述标定结果在预设的偏差范围之内，则判定所述标定结果有效，并保存所述标定结果，同时清除角度无效次数计数和行车老去时间。