[发明专利]基于无人机悬停勘测的人脸识别设备精准安装方法

权利要求书

1.一种基于无人机悬停勘测的人脸识别设备精准安装方法，其特征在于，包括：

步骤1、采集待布置场景的入口数据，包括入口的宽高；

步骤2、采集待布置场景的宽高数据以及景深范围，通过无人机拍摄的画面进行场景建模；

步骤3、根据预装设的摄像机的参数，依次将参数输入无人机，使得无人机可被设置成根据输入的参数进行图像采集；

步骤4、根据场景建模和入口数据获取无人机悬停的空间范围；

步骤5、控制无人机在所述空间范围内的多个位点悬停，并在悬停位点拍摄朝向入口的人脸照片和/或视频，并输出每个悬停位点的照片；

步骤6、对输出的照片输入人脸识别算法，进行人脸识别得到人脸比对结果的分值，获得其中最高的分值对应的照片，并以该对应的照片的悬停位置作为摄像机的安装位置输出；

步骤7、根据输出的安装位置对应的高度和景深位置，安装摄像机。

2.根据权利要求1所述的基于无人机悬停勘测的人脸识别设备精准安装方法，其特征在于，无人机通过其搭载的机载相机拍摄场景的画面，结合场景的宽高数据和与入口的景深范围，构建场景的三维模型。

3.根据权利要求2所述的基于无人机悬停勘测的人脸识别设备精准安装方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据构建场景的三维模型，以与入口所在的平面平行的方向以设定间隔形成多个横截面以及其中的中心横截面；

在所形成的多个横截面和中心横截面的基础上，获取无人机悬停的空间范围的具体操作包括：

以中心横截面为起始朝向入口的方向延伸，并横切横截面的方式取多个构成圆形或者椭圆形的位点，作为无人机悬停的空间范围。

4.根据权利要求3所述的基于无人机悬停勘测的人脸识别设备精准安装方法，其特征在于，所述无人机悬停的位点，在所述圆形或者椭圆形内构成轴对称。

5.根据权利要求4所述的基于无人机悬停勘测的人脸识别设备精准安装方法，其特征在于，在所述步骤6中，更加包含：

将输出的照片输入第一人脸识别算法进行人脸识别，获取人脸比对结果的分值，获得其中分值最高对应的照片；

将输出的照片输入第二人脸识别算法进行人脸识别，获取人脸比对结果的分值，获得其中分值最高对应的照片；

判断两次识别对应获得的分值最高对应的照片是否为同一张照片，如果不是同一张照片，则返回步骤4再次确定悬停范围重新进行拍摄；如果为同一张，则该对应的照片的拍摄悬停位置作为摄像机的安装位置输出，包括悬停位置的高度、与入口的深度位置以及无人机的机载相机的拍摄角度。

6.根据权利要求5所述的基于无人机悬停勘测的人脸识别设备精准安装方法，其特征在于，在所述步骤5中，在拍摄照片的过程中，更加包括调整无人机的机载相机的拍摄角度。

7.根据权利要求5所述的基于无人机悬停勘测的人脸识别设备精准安装方法，其特征在于，在所述步骤5中，在拍摄照片的过程中，更加包括调整无人机的机载相机的光线补偿。