[发明专利]电池模组的装配及焊接系统

权利要求书

1.一种电池模组的装配及焊接系统，其特征在于，所述装配及焊接系统包括堆垛装置（10），所述堆垛装置（10）包括支撑本体（11）和设置在所述支撑本体（11）上的夹紧机构（12）；其中，所述夹紧机构（12）相对于所述支撑本体（11）在第一方向上可移动地设置，所述夹紧机构（12）具有用于夹持所述电池模组的夹持空间，所述夹持空间的尺寸可调节；

所述夹紧机构（12）包括：

底板（121），设置在所述支撑本体（11）上，所述底板（121）相对所述支撑本体（11）在所述第一方向上可滑动地设置；

固定侧板（122），与所述底板（121）固定连接；

移动侧板（123），设置在所述底板（121）上，所述移动侧板（123）与所述固定侧板（122）形成所述夹持空间；其中，所述移动侧板（123）相对于所述固定侧板（122）在第二方向上可移动地设置，其中，所述第二方向与所述第一方向之间具有夹角；

所述装配及焊接系统包括翻转装置（90），所述翻转装置（90）还包括：

支架（50），所述支架（50）具有容纳腔（51）；

升降机构（60），设置在所述容纳腔（51）内，所述升降机构（60）能够带动待翻转模组（80）上升或者下降，所述待翻转模组（80）为所述电池模组；

夹持机构（30），设置在所述容纳腔（51）内，所述夹持机构（30）位于所述升降机构（60）的上方，所述夹持机构（30）包括夹持部，所述夹持部具有夹紧所述待翻转模组（80）的第一状态和松开所述待翻转模组（80）的第二状态，所述夹持部包括相对设置的两个夹持件（31），当两个所述夹持件（31）相互靠近时，所述夹持部处于所述第一状态，当两个所述夹持件（31）相互远离时，所述夹持部处于所述第二状态；其中，所述夹持机构（30）相对于所述支架（50）可转动地设置；

所述夹持机构（30）还包括主动调节组件，所述主动调节组件包括：

两个主动调节块（32）；

两个支撑杆组（33），与两个所述主动调节块（32）一一对应设置，且两个所述夹持件（31）与两个所述支撑杆组（33）一一对应设置；其中，两个所述主动调节块（32）在第一方向上能够相互靠近或者远离，以带动所述夹持部处于所述第一状态或者所述第二状态；

所述夹持机构（30）还包括：

调节马达（34）；

调节螺杆（35），与所述调节马达（34）的动力输出端连接；所述调节螺杆（35）上设有第一螺纹段（351）和第二螺纹段（352），两个所述主动调节块（32）中的一个设置在所述调节螺杆（35）上并与所述第一螺纹段（351）螺纹配合，两个所述主动调节块（32）中的另一个设置在所述调节螺杆（35）上并与所述第二螺纹段（352）螺纹配合，其中，所述主动调节块（32）具有螺纹孔，所述螺纹孔具有第二内螺纹，两个所述主动调节块（32）的两个螺纹孔的第二内螺纹的旋向相同，所述第一螺纹段（351）的外螺纹的旋向与所述第二螺纹段（352）的外螺纹的旋向相反；

所述夹持机构（30）还包括与两个所述支撑杆组（33）一一对应设置的两个从动调节块（37），所述从动调节块（37）相对于所述支架（50）在第一方向上可滑动地设置；

所述翻转装置（90）还包括与所述支架（50）枢转连接的第二滑块（43），所述第二滑块（43）上设有第二滑槽（44），两个所述从动调节块（37）均与所述第二滑槽（44）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的装配及焊接系统，其特征在于，所述堆垛装置（10）还包括设置在所述支撑本体（11）和所述夹紧机构（12）之间的第一滑动结构（100），所述第一滑动结构（100）包括：

本体部（101），与所述支撑本体（11）连接，

多个滚动体（102），沿所述第一方向间隔布置在所述本体部（101）上，所述滚动体（102）与所述本体部（101）枢转连接。

3.根据权利要求2所述的装配及焊接系统，其特征在于，所述堆垛装置（10）包括多个沿第二方向间隔布置的所述第一滑动结构（100），其中，所述第二方向与所述第一方向之间具有夹角。