[发明专利]一种IGBT模块导热硅脂涂覆装置及其使用方法

权利要求书

1.一种IGBT模块导热硅脂涂覆装置，包括用于安装IGBT模块的随行工装板，其特征在于：随行工装板的下方设有顶升机构；随行工装板上方设有机械手支架，机械手支架上安装有三轴机械手；所述三轴机械手上设有涂胶头，涂胶头上设有用于控制出胶的点胶阀；所述涂胶头上还设有用于检测IGBT模块平整度、涂胶的均匀度和厚度的高精度线激光传感器；所述高精度线激光传感器、三轴机械手以及点胶阀均与控制计算机连接；

所述顶升机构包括一次顶升气缸和二次顶升气缸；一次顶升气缸上安装有工装板顶升板，工装板顶升板上设有工装板定位柱，随行工装板底部设有与工装板定位柱配合的定位孔；所述二次顶升气缸上设有模块定位柱，IGBT模块底部设有与模块定位柱配合的定位孔；所述工装板顶升板与随行工装板上IGBT模块所在位置均设有通孔，二次顶升气缸控制模块定位柱穿过通孔顶起IGBT模块；

IGBT模块导热硅脂涂覆装置的工作过程包括如下步骤：

步骤一）待涂覆IGBT模块安装在随行工装板上，由输送线体通过倍速链输送至指定位置后，工装感应开关触发启动顶升机构；

步骤二）一次顶升气缸将工装板顶升板和工装板定位柱顶升并与随行工装板定位，再由二次顶升气缸对将待涂覆IGBT模块顶升到顶起限位块处；

步骤三）料检开关检测IGBT模块到位情况，到位后则启动三轴机械手移动高精度线激光传感器至随行工装板的上方检测待涂覆IGBT模块的平整度，平整度检测结果传输至控制器进行处理、显示和保存；根据检测结果生成涂覆装置的涂覆路径，将涂覆路径数据生成坐标数据发送给三轴机械手进行涂覆操作；

步骤四）涂覆结束后再通过控制三轴机械手控制高精度线激光传感器检测导热硅脂涂覆的厚度和均匀性，判断待涂覆IGBT模块涂覆的合格性；若待涂覆IGBT模块涂覆的检测结果判断不合格，输送线体1自动将待涂覆IGBT模块8送至NG料道；若合格，则控制顶升机构下降将待涂覆IGBT模块放回至输送线体上，通过倍速链输送至下一个工位，三轴机械手复位，导热硅脂涂覆及检测工作结束。

2.如权利要求1所述的IGBT模块导热硅脂涂覆装置，其特征在于：所述随行工装板安装在输送线体上，随行工装板通过倍速链在输送线体上移动，所述输送线体外侧设有长条形导轨防止随行工装板侧移。

3.如权利要求1所述的IGBT模块导热硅脂涂覆装置，其特征在于：所述输送线体内壁上设有工装感应开关，在随行工装板输送到位时，工装感应开关触发启动顶升机构。

4.如权利要求1所述的IGBT模块导热硅脂涂覆装置，其特征在于：所述输送线体上设有顶起限位块，顶起限位块限定随行工装板和IGBT模块的顶升高度。

5.如权利要求1所述的IGBT模块导热硅脂涂覆装置，其特征在于：所述输送线体外侧设有用于检测IGBT模块顶升到位情况的料检开关。

6.如权利要求1所述的IGBT模块导热硅脂涂覆装置，其特征在于：所述三轴机械手和涂胶头采用螺纹锁死连接。

7.如权利要求1所述的IGBT模块导热硅脂涂覆装置，其特征在于：所述机械手支架上还安装有用于收集导热硅脂废料的废料盒。