[发明专利]图像传感装置和电子设备在审
申请号: | 202010399030.X | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111598071A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 区国雄;蔡定云 | 申请(专利权)人: | 深圳阜时科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/00;H04N5/225;H04N5/33;G01S17/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 传感 装置 电子设备 | ||
本申请提供了一种图像传感装置和电子设备,所述图像传感装置包括:摄像头和TOF模组。所述TOF模组包括:TOF发射组件,包括光源和匀光元件,所述光源用于分时发出强度恒定的红外光束和强度变化的光脉冲,所述匀光元件用于将所述光源发出的光束调整为强度分布均匀的泛光以及泛光脉冲;和TOF接收组件,用于在所述TOF发射组件发射泛光脉冲到所述待测对象时接收从所述待测对象返回的的泛光脉冲,以及根据所述泛光脉冲获取所述待测对象的深度信息。所述摄像头用于在所述TOF发射组件发射强度恒定的泛光到待测对象时接收从所述待测对象返回的的强度恒定的泛光,以及根据所述强度恒定的泛光获取所述待测对象的二维图像。
技术领域
本申请涉及光学检测技术领域,并且更具体地,涉及图像传感装置和电子设备。
背景技术
随着3D传感技术的高速发展,越来越多的电子设备开始采用3D传感模组来感测3D场景信息。例如,3D人脸识别技术、3D手势识别技术、AR/VR、3D图绘制、3D测距、无人驾驶技术等成为各大厂商当前的研发热点。例如,以3D人脸识别技术为例,其是基于人的脸部特征进行身份识别的一种生物识别技术。
基于深度信息的3D人脸识别技术更能保证人脸识别的安全性,但是,采用该技术的电子设备上需要配置深度相机和2D相机,以及对应的光源和其他辅助电路,需要占用电子设备的一定的空间,不能满足电子设备的小型化,轻薄化的需求。
发明内容
本申请提供一种图像传感装置和电子设备,能够降低成本,减小对电子设备的空间的占用。
第一方面,提供了一种图像传感装置,包括:摄像头和TOF模组,其中,所述TOF模组包括:
TOF发射组件,包括光源和匀光元件,所述匀光元件设置在所述光源的出光一侧,其中,所述光源用于分时发出强度恒定的红外光束和强度变化的光脉冲,所述匀光元件用于将所述光源发出的所述强度恒定的光束调整为强度分布均匀的泛光以及将所述光源发出的强度变化的光脉冲调整为强度分布均匀的泛光脉冲;和
TOF接收组件,用于在所述TOF发射组件发射泛光脉冲到所述待测对象时接收从所述待测对象返回的的泛光脉冲,以及根据所述泛光脉冲获取所述待测对象的深度信息;
所述摄像头用于在所述TOF发射组件发射强度恒定的泛光到待测对象时接收从所述待测对象返回的的强度恒定的泛光,以及根据所述强度恒定的泛光获取所述待测对象的二维图像。
在一些可能的实现方式中,所述TOF模组为I-TOF模组,所述TOF接收组件根据接收到的泛光脉冲与所述TOF发射组件发射出去的泛光脉冲之间的相位差来获得待测对象的深度信息;或,所述TOF模组为D-TOF模组,所述D-TOF模组根据接收到的泛光脉冲与所述TOF发射组件发射出去的泛光脉冲之间的时间差来获得待测对象的深度信息。
在一些可能的实现方式中,所述光源包括多个间隔设置的发光点,所述发光点用于分时发射强度恒定的光束和强度变化的光脉冲信号,所述匀光元件用于将所述多个发光点发出的强度恒定的光束调整为强度分布均匀的泛光,还用于将所述多个发光点发出的强度变化的光脉冲调整为强度分布均匀的泛光脉冲。
在一些可能的实现方式中,所述光源为VCSEL阵列光源,所述光源发出的光束为红外光。
在一些可能的实现方式中,所述匀光元件为扩散片、DOE、或微透镜阵列中的任意一种。
在一些可能的实现方式中,所述图像传感装置还包括控制单元,所述控制单元用于:
控制所述摄像头首先接收从所述待测对象返回的泛光,以获取所述待测对象的二维图像;
在所述待测对象的二维图像存在人脸图像的情况下,控制所述TOF接收组件接收从所述待测对象返回的泛光脉冲,以获取所述待测对象的深度信息;或
所述控制单元用于:
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