[发明专利]图像传感装置和电子设备

权利要求书

1.一种图像传感装置，其特征在于，包括：摄像头和TOF模组，其中，所述TOF模组包括：

TOF发射组件，包括光源和匀光元件，所述匀光元件设置在所述光源的出光一侧，其中，所述匀光元件用于对所述光源发射的光束进行扩散并均匀投射到待测对象上；和

TOF接收组件，用于接收所述TOF发射组件发射到所述待测对象并从所述待测对象返回的光束，以及根据接收到的光束来获得所述待测对象的深度信息；

所述摄像头用于接收所述TOF发射组件发射到所述待测对象并从所述待测对象返回的光束，并根据接收到的所述光束获取所述待测对象的二维图像信息。

2.根据权利要求1所述的图像传感装置，其特征在于，所述TOF模组为基于间接飞行时间感测原理来执行深度信息感测的I-TOF模组。

3.根据权利要求1或2所述的图像传感装置，其特征在于，所述光源包括多个间隔设置的发光点，每个发光点用于发射光束，每个发光点发出的光束包括多个光脉冲，且所述多个脉冲为连续的，且所述光束为红外光光束。

4.根据权利要求3所述的图像传感装置，其特征在于，所述匀光元件为扩散片、DOE、或微透镜阵列中的任意一种，所述匀光元件用于将所述多个发光点发出来的光束扩散为强度均匀分布的泛光。

5.根据权利要求1所述的图像传感装置，其特征在于，所述光源发出的光束包括多个连续的光脉冲信号，所述多个连续的光脉冲信号呈周期性变化，所述多个连续的光脉冲信号经过所述匀光元件的调整后变为泛光脉冲信号。

6.根据权利要求5所述的图像传感装置，其特征在于，所述图像传感装置还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述摄像头和所述TOF接收组件同时或分时工作，以分别获得所述待测对象的二维图像信息和深度信息。

7.根据权利要求6所述的图像传感装置，其特征在于，当所述TOF发射组件发射泛光脉冲到所述待测对象时，所述摄像头接收所述TOF发射组件发射到所述待测对象并从所述待测对象返回的泛光脉冲，并根据所述泛光脉冲获得待测对象的二维图像信息；所述TOF接收组件接收所述TOF发射组件发射到所述待测对象并从所述待测对象返回的泛光脉冲，并根据接收到的泛光脉冲与所述TOF发射组件发射出来的泛光脉冲之间的相位差来获得所述待测对象的深度信息。

8.根据权利要求5所述的图像传感装置，其特征在于，所述TOF模组还包括驱动组件，用于驱动所述TOF发射组件中的光源发射所述光脉冲信号。

9.根据权利要求1所述的图像传感装置，其特征在于，所述摄像头和所述TOF接收组件分时或同时共用所述TOF接收组件的同一光源发出的光束。

10.根据权利要求9所述的图像传感装置，其特征在于，当所述同一光源发出的光束均为光脉冲信号时，所述摄像头和所述TOF接收组件分时或同时共用所述TOF接收组件的同一光源发出的光脉冲信号；当所述同一光源用于分时发出恒定强度的光束和强度变化的光脉冲信号时，所述摄像头用于当所述同一光源发出恒定强度的光束时获得待测对象的二维图像，所述TOF接收组件用于当所述同一光源发出强度变化的光脉冲信号时获得待测对象的深度信息。