[发明专利]一种适应性强的管道内壁除锈小车

说明书

本发明公开的一种适应性强的管道内壁除锈小车，包括小车，所述小车左侧设有打磨装置，所述打磨装置包括设于所述小车左端面内的第一电机，所述第一电机左端动力连接有输出轴，所述输出轴上固定设有转盘，所述小车右侧设有行进动力装置，所述行进动力装置包括上下对称的设于所述小车上下端面右侧且开口方向相反的滑杆腔，所述滑杆腔内能上下滑动的设有一端延伸至外的第三滑杆，本发明可适应不同直径尺寸的金属管道，打磨装置可伸缩，在便于收纳的同时可保证在管道中进行打磨作业时转盘的稳定性，保证了除锈作业的质量和高效，行进动力装置可根据管道直径自行适应，使得驱动轮在不影响行进动力的条件下与管道内壁保持摩擦力。

技术领域

本发明涉及除锈设备技术领域，具体为一种适应性强的管道内壁除锈小车。

背景技术

随着工业化进程的发展，各种建筑行业和机械设备中常常会用到各种不同口径和长度的金属管以用于输送液态或气态的物料，由于介质中含有腐蚀性杂质，在一定条件下会产生碳酸、硝酸、硫酸等，致使金属管道内壁锈蚀严重，生锈之后的金属管使用性能会大幅降低，其使用寿命也将大为缩短，加大了施工成本，传统的外力敲打等手动除锈或喷砂机除锈方式不仅效果较差，效率低，无法满足工艺技术要求，且对于不同口径的金属管适应性差。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：传统的外力敲打等手动除锈或喷砂机除锈方式不仅效果较差，效率低，无法满足工艺技术要求，且对于不同口径的金属管适应性差。

为解决上述问题，本例设计了一种适应性强的管道内壁除锈小车，本例的一种适应性强的管道内壁除锈小车，包括小车，所述小车左侧设有打磨装置，所述打磨装置包括设于所述小车左端面内的第一电机，所述第一电机左端动力连接有输出轴，所述输出轴上固定设有转盘，所述转盘上设有开口向上的第一滑道，所述第一滑道内能上下滑动的设有上端延伸至外的第一滑杆，所述第一滑杆左右贯通的设有开口向下的第二滑道，所述第一滑道下壁且位于所述第二滑道下方连通设有开口向下的第三滑道，所述第二滑道内能上下滑动的设有第二滑杆，所述第二滑杆下端穿过所述第三滑道延伸至外，所述小车右侧设有行进动力装置，所述行进动力装置包括上下对称的设于所述小车上下端面右侧且开口方向相反的滑杆腔，所述滑杆腔内能上下滑动的设有一端延伸至外的第三滑杆，所述第三滑杆与所述滑杆腔内壁之间固定连接有弹簧，所述第三滑杆延伸至外的一端对称且固定设有支撑块，所述支撑块前后贯穿且能转动的设有第四转轴，所述第四转轴前后两端对称且固定设有驱动轮，所述驱动轮用于驱动小车前进。可优选地，所述打磨装置包括分别设于所述第一滑杆和第二滑杆远离所述转盘一侧端面的扭簧腔，上下两侧的所述扭簧腔开口方向相反，所述扭簧腔靠近所述转盘的一侧内壁内能转动的设有第一转轴，上侧的所述第一转轴上端延伸至外且固定设有第一转动块，下侧的所述第一转轴下端延伸至外且固定设有第二转动块，所述第一转动块和所述第二转动块分别与所述扭簧腔内壁之间固定连接有扭簧，所述第一转动块和所述第二转动块右端面内能转动的设有第二转轴，所述第二转轴右端固定设有导向轮。

可优选地，所述第一滑道左壁上下对称且连通设有伸缩控制腔，所述伸缩控制腔上下壁之间能转动的设有第一螺杆，上侧的所述伸缩控制腔内能上下滑动的设有螺纹连接于所述第一螺杆的第一限位块，所述第一限位块右端延伸至所述第二滑道内且固定连接于所述第二滑杆左端面上端，下侧的所述伸缩控制腔内能上下滑动的设有螺纹连接于所述第一螺杆的第二限位块，所述第二限位块右端固定连接于所述第一滑杆左端面下端。

可优选地，所述转盘左端面前后对称位置设有开口向左的滑块腔，所述滑块腔前后壁之间能转动的设有第二螺杆，所述滑块腔内能前后滑动的设有螺纹连接于所述第二螺杆的滑块，所述滑块左端延伸至外且固定设有连接块，所述前后两侧的所述连接块相反的一端右端面内且位于所述转盘的前侧或后侧固定设有第二电机，所述第二电机右端动力连接有打磨辊。