[发明专利]货运空轨车辆远程控制系统

说明书

本发明提供一种货运空轨车辆远程控制系统，包括远程操控模块、车地无线传输模块和车载遥控信息处理模块；远程操控模块通过车地无线传输模块与车载遥控信息处理模块连接；车载遥控信息处理模块设置于空轨车辆上，车载遥控信息处理模块与空轨车辆的车载网络控制系统连接；车载遥控信息处理模块用于将远程操控模块的控制指令转换为兼容车载网络控制系统的控制指令，将转换后的控制指令发送至车载网络控制系统。通过设置车地无线传输模块，使得空轨车辆在轨道上行驶时能够接收用户通过远程操控模块向空轨车辆发送的控制指令，很好地解决了无人货运空轨列车在联调联试、特定故障模式下的列车运行的控制。

技术领域

本发明涉及货运空轨车远程控制技术领域，特别涉及一种货运空轨车辆远程控制系统。

背景技术

空中轨道列车(简称空轨)是一种悬挂式单轨交通系统，轨道在列车的上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中，这种空轨将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路施设的基础上可缓解地面交通运输压力，空中轨道列车当前在客运领域已投入使用，在货运特别是大型港口及物流园区的集装箱转运领域已处在研发推广阶段，无论在客运领域还是货运领域，空轨运输面临最大的挑战就是调试与运维比较困难，特别是对于货运空轨，目前采取无人驾驶方式，车辆上并未设置司机室，也无人工驾驶台，正常运行时，车辆由地面的控制中心根据线路情况及调度计划自动进行车辆的唤醒、休眠、出库、接箱及卸箱工作，但在特定的故障模式及线路联调联试阶段，控制中心的列控系统无法控制车辆运行时，需要人工控制模式控制空轨车辆进入降级模式运行，控制车辆在线路上继续进行低速运行，直到目的地，由于货运空轨没有司机室，司机或控制人员无法登上空轨车辆操作列车在线运行。

因此，急需解决无人货运空轨列车在联调联试、特定故障模式下的如何实现运行控制的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种货运空轨车辆远程控制系统。

一种货运空轨车辆远程控制系统，包括：远程操控模块、车地无线传输模块和车载遥控信息处理模块；

所述远程操控模块通过所述车地无线传输模块与所述车载遥控信息处理模块连接；

所述车载遥控信息处理模块设置于所述空轨车辆上，所述车载遥控信息处理模块与所述空轨车辆的车载网络控制系统连接；

所述远程操控模块用于根据用户的操作信号，生成控制指令，通过所述远程操控模块将所述控制指令发送至所述车载遥控信息处理模块；所述车载遥控信息处理模块用于接收所述控制指令，并且将所述控制指令转换为兼容所述车载网络控制系统的控制指令，将转换后的所述控制指令发送至所述车载网络控制系统。

在一个实施例中，所述远程操控模块包括信息采集处理单元、硬件操控单元和软件交互单元，所述硬件操控单元和所述软件交互单元分别与所述信息采集处理单元连接，所述信息采集处理单元与所述车地无线传输模块连接，所述硬件操控单元输入的信号的优先级高于所述软件交互单元输入的信号的优先级。

在一个实施例中，所述硬件操控单元包括操控器、紧急制动开关和方向手柄中的至少一钟，所述操控器用于输入牵引/制动级位信号，所述紧急制动开关用于输入紧急制动信号，所述方向手柄用于输入方向信号。

在一个实施例中，所述软件交互单元包括人机操作界面，所述人机操作界面用于输入牵引允许信号、人工模式信号、辅助缓解信号和电制动切除信号中的至少一种。

在一个实施例中，所述车载遥控信息处理模块还用于通过车载网络控制系统获取所述空轨车辆的状态信息，通过所述车地无线传输模块将所述空轨车辆的状态信息发送至所述远程操控模块。

在一个实施例中，所述车地无线传输模块包括第一无线通信单元和第二无线通信单元，所述第一无线通信单元设置于轨道的一侧，所述第二无线通信单元设置于空轨车辆内，所述第一无线通信单元与所述第二无线通信单元无线连接，所述第二无线通信单元与所述车载遥控信息处理模块连接；