[发明专利]一种移料机构及自动组装压合设备

说明书

本发明公开了一种移料机构及自动组装压合设备，自动组装压合设备包括传送导轨、分类导轨、第一上料模组、第二上料模组、冲压机、传感模组、检测模组和移料机构；第一上料模组将T型螺母卡扣送至上料工位；第二上料模组将T型螺母送至T型螺母卡扣，形成组装件；冲压机对组装件进行压合，形成压合件；第一抓取机构将T型螺母卡扣送至组装工位，第二抓取机构将组装件送至压合工位，推进机构将压合件送至分类导轨；检测模组对分类导轨的压合件进行检测，分类导轨将压合件送至正品通道或次品通道。在本发明实施例中，在移料机构的配合下，自动组装压合设备能完成T型螺母与T型螺母卡扣的组装和压合过程，有效率高、自动化和智能化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备，具体而言，涉及一种移料机构及自动组装压合设备。

背景技术

T型螺栓可以起到连接部件的作用，广泛应用于钢材、汽车制造、工业设备等领域，T型螺栓一般配合T型螺母来使用，在实际应用中，为了使T型螺栓的连接更加稳固，一般将T型螺母进行固定，然后T型螺栓与T型螺母灵活配合；由于T型螺母自身没有连接固定的孔位，为了方便T型螺母的固定，一般将T型螺母组装到相应的T型螺母卡扣，T型螺母卡扣有安装孔位，T型螺母通过T型螺母卡扣进行固定定位。

目前，一般通过人工的方式将T型螺母组装到相应的T型螺母卡扣中，然后送至冲压机中进行冲压，以将T型螺母压合至T型螺母卡扣中；采用这种方式，不仅需要大量的人力资源，还存在效率低、次品率高、自动化和智能化程度低的问题，不利于企业的发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种移料机构及自动组装压合设备，在移料机构的配合下，所述自动组装压合设备能自动完成T型螺母与T型螺母卡扣的组装和压合过程，有效率高、自动化和智能化程度高的优点，具有很好的实用性。

相应的，本发明实施例提供了一种移料机构，所述移料机构包括横动板、纵动板以及支撑组件；

所述横动板的顶面沿横向依次设置有用于移料的第一抓取机构、第二抓取机构和推进机构；

所述纵动板的顶面设置有横向导轨和横向驱动装置，所述横动板的底面在所述横向驱动装置的驱动下沿所述横向导轨滑动；

所述支撑组件包括第一支撑底座和第二支撑底座，所述第一支撑底座和所述第二支撑底座之间设置有支撑底板；所述第一支撑底座上设置有第一纵向导轨，所述第二支撑底座上设置有第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨垂直于所述横向导轨；所述支撑底板上设置有纵向驱动装置；

在所述纵向驱动装置的驱动下，所述纵动板的底面一端沿所述第一纵向导轨滑动，所述纵动板的底面另一端沿所述第二纵向导轨滑动。

可选的实施方式，所述第一抓取机构包括第一抓取气缸和第一抓手，所述第一抓手在所述第一抓取气缸的驱动下夹紧或松开；

所述第二抓取机构包括第二抓取气缸和第二抓手，所述第二抓手在所述第二抓取气缸的驱动下夹紧或松开；

所述推进机构包括推进板驱动装置和推进板，所述推进板在所述推进板驱动装置的驱动下沿竖直方向运动。

可选的实施方式，所述横动板的底部至少设置有一个横向滑动件，所述横向滑动件滑动设置在所述横向导轨上；

所述纵动板的底面一端设置有第一纵向滑动件，所述第一纵向滑动件滑动设置在所述第一纵向导轨上；所述纵动板的底面另一端设置有第二纵向滑动件，所述第二纵向滑动件滑动设置在所述第二纵向导轨上。

可选的实施方式，所述第一抓取机构、所述第二抓取机构和所述推进机构在所述横动板的顶面等间距设置，所述第一抓取机构、所述第二抓取机构和所述推进机构之间具有第一间距。