[发明专利]一种自主式投食装置

说明书

本发明公开了一种自主式投食装置，漂浮座具有若干在水平面均匀分布的镂空结构；浮力块安装于漂浮座的各个镂空结构中；安装架安装于漂浮座的顶面；料桶的底部设有出口，顶部设有敞口；底盖安装于料桶的出口处并设有出料口；撒料盘转动设于底盖的底部，撒料盘内设有延伸至其外圆面上的撒料通道，撒料盘的顶面设有连通撒料通道的落料口；旋转装置安装于漂浮座上；转向装置竖直安装于漂浮座的底部中央处；推进装置安装于漂浮座并由转向装置上驱动实现转向。本发明能够实现在水面的自主移动，扩大了移动范围，提高了饲料投放的灵活性，同时配合撒料盘的大范围式投料方式有效的避免因鱼群聚集而引起的缺氧。

技术领域

本发明属于水产养殖设备技术领域，具体涉及一种自主式投食装置。

背景技术

水产养殖过程中需要向水中投放饲料，以满足鱼群的生长需要。一开始人 们在岸边或者在船上利用舀子或铲子将饲料抛撒到水中，但这种投放方式劳动 强度大，长时间劳作容易造成劳损。为了减少人工，人们发明了自动投食机， 这种机器包括设在岸边的料箱和浮于水面的浮台，两者之间通过输料管道连接， 在气压输送下，饲料通过输料管道定向投入水中。然而这种机器也存在问题， 例如，虽然减少了人工，但是由于输料管道的存在，浮台在水面的活动范围有 限，因此在投料时会导致鱼群在一定范围内大量聚集，造成投食区域的水体氧 浓度急剧下降，从而导致部分鱼群因缺氧而死。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自主式投食装置，能够在水面自 主移动并采取广泛投料的方式避免鱼群聚集，避免水体氧浓度在短时间内急剧 下降。

本发明是这样实现的：一种自主式投食装置，包括：

漂浮座，所述漂浮座具有若干在水平面均匀分布的镂空结构；

浮力块，所述浮力块安装于所述漂浮座的各个镂空结构中；

安装架，所述安装架安装于所述漂浮座的顶面；

料桶，所述料桶的底部设有出口，顶部设有敞口；

底盖，所述底盖安装于所述料桶的出口处并设有出料口；

撒料盘，所述撒料盘转动设于所述底盖的底部，所述撒料盘内设有延伸至 其外圆面上的撒料通道，所述撒料盘的顶面设有连通所述撒料通道的落料口；

旋转装置，所述旋转装置安装于所述漂浮座上，其旋转轴同轴连接所述撒 料盘以驱动所述撒料盘的落料口周期性地与所述底盖的出料口形成连通；

转向装置，所述转向装置竖直安装于所述漂浮座的底部中央处；

推进装置，所述推进装置安装于安装于所述漂浮座并由所述转向装置上驱 动实现转向；

电池，所述电池设置在所述漂浮座上；

控制器，所述控制器设置在所述漂浮座上，所述控制器与所述电池、推进 装置、旋转装置和转向装置电性连接。

进一步地，所述撒料盘的撒料通道沿径向水平延伸至所述撒料盘的外圆面 上。

进一步地，所述撒料通道的底面设有一斜面，所述斜面的高度由内向外依 次增大。

进一步地，所述撒料通道的截面面积由内向外依次增大。

进一步地，所述料桶的敞口和出口之间为上大下小的喇叭状结构体。

进一步地，所述安装架具有若干用于支撑所述料桶的喇叭状结构体的水平 支撑圈。

进一步地，所述料桶的敞口处设有桶盖。

进一步地，所述桶盖上设有光伏发电板，所述光伏发电板和所述电池电性 连接。