[发明专利]电动车急刹车控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种电动车急刹车控制方法，其特征是，它包括获取刹车起始时刻第一电机转速(n₀)，基于第一电机转速(n₀)判断车辆的急刹车控制模式，当第一电机转速(n₀)大于第一设定电机转速，实施高速急刹车控制模式；当第一电机转速(n₀)不大于设定第一电机转速，实施低速急刹车控制模式；

所述低速急刹车控制模式包括，在低速急刹车过程中，获取电机转速开始反转到设定的第二电机转速(n₂)的第一时间(T₁)，当第一时间(T₁)不大于第一设定时间(T₀)，确定低速急刹车有效标记，禁止电机进入驻坡控制模式；

所述高速急刹车控制模式包括，获取高速急刹车动作时间内电机的减加速度(a)，基于电机的减加速度(a)判断车辆是否为高速急刹状态，确定高速急刹车标记，禁止电机进入驻坡控制模式。

2.如权利要求1所述电动车急刹车控制方法，其特征是，在低速急刹车控制模式中，第二电机转速(n₂)是车辆在前进状态的电机转速和/或车辆在倒车状态时的电机转速。

3.如权利要求1或2所述电动车急刹车控制方法，其特征是，在低速急刹车控制模式中，确定低速急刹车有效标记后，持续时间小于第二时间阈值，禁止电机进入驻坡控制模式。

4.如权利要求1所述电动车急刹车控制方法，其特征是，确定高速急刹车有效标记后，持续时间小于第三时间阈值，禁止电机进入驻坡控制模式。

5.如权利要求1或4所述电动车急刹车控制方法，其特征是，减加速度(a)不小于设定的减加速度(a₀)，确定高速急刹车有效标记。

6.如权利要求1所述电动车急刹车控制方法，其特征是，所述低速急刹车控制模式还包括，获取低速急刹车动作时间内，第一时刻的档位信息和第二时刻的档位信息，判断档位是否变化，实施低速急刹车换挡控制模式。

7.如权利要求6所述电动车急刹车控制方法，其特征是，实施低速急刹车换挡控制模式包括，获取第二时刻的第三电机转速(n₁)；第三电机转速(n₁)大于设定的第三电机转速(n₃)，确定低速急刹车换挡标记，禁止电机进入驻坡控制模式。

8.如权利要求7所述电动车急刹车控制方法，其特征是，确定低速急刹车换挡标记后，持续时间小于第四时间阈值，禁止电机进入驻坡控制模式。

9.一种存储介质，其特征是，它包含执行指令，所述执行指令在由数据处理装置处理时，该数据处理装置执行权利要求1-8任一所述电动车急刹车控制方法。