[发明专利]一种多功能转运车在审

专利信息
申请号: 202010399605.8 申请日: 2020-05-12
公开(公告)号: CN111645737A 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 罗刚;陈丽丽 申请(专利权)人: 杭州迈世歆智能机器人有限公司
主分类号: B62B3/02 分类号: B62B3/02;B62B3/04;B62B5/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311121 浙江省杭州市仓前街*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 多功能 转运
【权利要求书】:

1.一种多功能转运车,其特征在于:包括车架(1),升级机构(2),驻车机构(3),推把机构(4),姿态调整结构(5),托盘(6);所述车架(1)为整体焊接结构体,所述驻车机构(3)为四个相同机构分别滑动安装在车架(1)的两侧的方槽内,所述推把机构(4)固定安装在车架(1),所述升降机构(2)安装在车架(1)上,并与车架(1)形成叉式升降,所述姿态调整结构(5)固定安装在升降机构(2)的上面,所述托盘(6)固定安装在姿态调整结构(5)上面。

2.如权利要求1所述一种多功能转运车,其特征在于:所述车架(1)包括车架焊接结构体(11),定向轮(12),万向轮(13),定向轮转轴(14),限位柱(15),吊环(16),所述定向轮(13)转动安装在定向轮转轴(14)上,所述定向轮转轴固定安装在车架焊接结构体(11)上,所述万向轮(13)通过其法兰盘固定安装在车架焊接结构体(11)上,所述限位柱(15)和吊环(16)都固定安装在车架焊接结构体(11)上。

3.如权利要求1所述一种多功能转运车,其特征在于:所述升级机构(2)包括升降丝杆(21),丝杆固定端座轴承组件(22),丝杆移动端座轴承组件(23),丝杆螺母座组件(24),升降叉脚组件(25),升降平台(26),随动轴承(27),万向联轴器(28),减速机(29),升降电机(211);所述丝杆固定端座轴承组件(22)和丝杆移动端座轴承组件(23)固定安装在车架(1)上,所述升降丝杠(21)两头分别转动安装在丝杆固定端座轴承组件(22)和丝杆移动端座轴承组件(23)上,所述万向联轴器(28)两端分别连接升降丝杆(21)和减速机(29),所述升降电机(211)的轴与减速机(29)输入轴固定连接,所述升降电机(211)和减速机(29)的机座固定安装在车架(1)上,所述丝杆螺母座组件(24)设置在升降丝杆(21)上,所述随动轴承(27)其中两个分别固定安装在丝杆螺母座组件(24)两侧,所述升降叉脚组件(25)的下部的一端两边分别转动安装在车架(1)上,下部的另一端的两边分别转动安装在丝杆螺母座组件(24)上,所述升降叉脚组件(25)的上部的一端两边分别转动安装在升降平台(26)上,上部的另一端的两边分别通过两个随动轴承(27)滚动安装在升降平台(26)槽内。

4.如权利要求1所述一种多功能转运车,其特征在于:所述驻车机构(3)包括支撑地脚螺杆(31),调整手轮(32),支撑伸缩杆(33),所述调整手轮(32)固定安装在支撑地脚螺杆(31)上,所述支撑地脚螺杆(31)安装在支撑伸缩杆(33)螺孔中。

5.如权利要求1所述一种多功能转运车,其特征在于:所述姿态调整结构(5)包括横移丝杆组件(51),横移丝杆螺母座(52),横移导轨副(53),横移平台工作板(54),回转轴承(55),蜗杆组件(518),涡轮(519),旋转平台工作板(56),倾斜支脚(57),倾斜转轴支架(58),倾斜转轴(59),倾斜连杆(510),倾斜连杆(511),倾斜丝杆螺母(512),倾斜丝杆组件(513),倾斜加强转杆(514),倾斜加强连杆(515),倾斜加强导套(516),倾斜导柱组件(517),所述横移丝杆组件(51)固定安装在升级机构(2)上,所述横移丝杆螺母座(52)设置在横移丝杆组件(51)上,横移丝杆螺母座(52)固定横移平台工作板(54)上,所述横移导轨副(53)的导轨固定安装在升级机构(2)上,所述横移导轨副(53)的滑块固定在横移平台工作板(54)上,所述蜗杆组件(518)的轴承座固定安装在横移平台工作板(54)上,所述回转轴承(55)固定端与横移平台工作板(54)固结,所述回转轴承(55)的转动端与涡轮(519)固结,所述涡轮(519)与蜗杆组件(518)的蜗杆啮合,所述旋转平台工作板(56)固定安装在涡轮上,所述倾斜支脚(57)固定安装在旋转平台工作板(56)上,所述倾斜转轴支架(58)转动安装在倾斜支脚(57)上,所述倾斜转轴59固定安装在倾斜转轴支架(58)上,所述倾斜转杆(510)固定安装在斜转轴支架(58)上,所述倾斜连杆(511)与倾斜转轴和倾斜丝杆螺母(512)铰接,所述倾斜丝杆螺母(512)设置于倾斜丝杆组件(513)的螺杆中,所述倾斜丝杆组件(513)的轴承座固定安装在旋转平台工作板(56)上,所述倾斜加强转杆(514)固定安装在倾斜转轴支架(58),所述倾斜加强连杆(515)与倾斜转轴支架(58)和倾斜加强导套(516)铰接,所述倾斜加强导套(516)设置于倾斜导柱组件(517)上丝杆中,所述倾斜导柱组件(517)的轴承座固定安装在旋转平台工作板(56)上。

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