[发明专利]一种用于调节车辆后视镜侧后方视野的控制器及控制方法

权利要求书

1.一种用于调节车辆后视镜侧后方视野的控制器，其特征在于，由壳体、支架及电路板组成，所述电路板位于壳体内，所述壳体通过支架支撑，所述电路板由CAN收发器模块、H桥驱动芯片、MCU及电源供电芯片SBC组成，所述电源供电芯片SBC与外部电源连接，用于为MCU供电，所述CAN收发器模块与整车CAN网络相连，用于接收其它控制器、传感器的信息；CAN收发器接收到其他控制器、传感器的信息，传输给MCU，由MCU进行逻辑判断，满足条件时控制H桥驱动芯片，驱动外后视镜调节电机转动到预先设定的扩大视野位置。

2.如权利要求1所述的一种用于调节车辆后视镜侧后方视野的控制器，其特征在于，所述其他控制器、传感器的信息包括车速及方向盘转角信息。

3.如权利要求1所述的一种用于调节车辆后视镜侧后方视野的控制器，其特征在于，所述MCU进行逻辑判断，具体如下：

当CAN收发器接收到的整车CAN发送的如下信息同时满足条件时，MCU自动调取设定的扩大视野位置并控制H桥驱动芯片驱动后视镜调节电机达到此位置：

1)车辆处于前进档(D档、S档)；

2)转向灯开启；

3)车速＜Vx；

4)方向盘转角＞Ax；

当CAN收发器接收到的整车CAN发送的如下信息满足任意条件，MCU控制H桥驱动芯片驱动后视镜调节电机达到正常的驾驶位置：

1)车辆处于非前进档；

2)转向灯关闭；

3)车速＞Vy；

4)方向盘转角Ay。

4.如权利要求3所述的一种用于智能调节车辆后视镜侧后方视野的控制器，其特征在于，所述Vx、Vy均为车速阈值，且Vy＞Vx，Ax、Ay为方向盘转角阈值，且Ay＜Ax。

5.如权利要求1所述的一种用于调节车辆后视镜侧后方视野的控制器，其特征在于，所述H桥驱动芯片用于控制左、右两个外后视镜的调节电机的正向/反向旋转，从而实现外后视镜镜片的上、下、左、右四个方向的运动。

6.如权利要求1所述的一种用于调节车辆后视镜侧后方视野的控制器的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一：用户手动调节本发明的后视镜控制器调节开关，设定镜片正常视野位置及扩大视野位置，后视镜控制器存储该位置后，自动将镜片恢复到正常视野位置，通过MCU将此位置与用户ID进行匹配；

步骤二：车辆开启转向灯并同时转向行驶时，当车速以及方向盘旋转角度达到后视镜的控制器内预设的触发阈值时，控制器的MCU将自动匹配该驾驶员ID所匹配的扩大视野位置，然后传输给H桥驱动芯片；

步骤三：H桥驱动芯片控制左、右两个外后视镜的调节电机的正向/反向旋转，调节左右外后视镜镜片到达设定位置；

步骤四：驾驶员完成车辆转向操作后，后视镜控制器自动将后视镜镜片调节到正常视野位置，完成一次调节控制。

7.如权利要求6所述的一种用于调节车辆后视镜侧后方视野的控制方法，步骤一所述的用户ID具体指车辆钥匙编号信息。

8.如权利要求6所述的一种用于调节车辆后视镜侧后方视野的控制方法，步骤四中所述的完成车辆转向操作具体是指转向灯关闭或者方向盘旋转角度返回。

9.如权利要求6所述的一种用于调节车辆后视镜侧后方视野的控制方法，步骤二所述的触发阈值具体如下：车速的阈值为50km/h，方向盘转角的阈值为25°。