[发明专利]一种运载火箭发射支持等效装置及控制系统

说明书

本发明提供一种运载火箭发射支持等效装置及控制系统。运载火箭发射支持等效装置包括：模拟发射平台，设置在至少三个可活动支腿上，在所述模拟发射平台上安装第一倾角传感器；模拟起竖臂，设置在所述模拟发射平台的一端并通过可旋转绞点连接，在所述模拟起竖臂上安装第二倾角传感器；接近开关模拟板，用于安装所述模拟起竖臂、上夹钳和防风装置的接近开关。应用该运载火箭支持等效装置，能够缩短研制周期，节约实际运载火箭发射支持系统调试时间，同时大幅节省研制经费。

技术领域

本发明涉及运载火箭发射领域，具体涉及一种运载火箭发射支持等效装置及控制系统。

背景技术

随着我国航天事业的迅猛发展，运载火箭的测发模式逐渐出现了“三平”测发模式。“三平”测发模式的设备研制过程中，实际运载火箭发射支持系统设备研制过程和周期很长，其控制系统设备在研制过程中没有实际的运载火箭发射支持系统装备可以用于系统调试和出厂验收，若在实际运载火箭发射支持系统上测试不仅浪费时间而且增加了研制经费。

鉴于此，亟需设计一种避免研发周期长，并且能节约实际运载火箭发射支持系统联调时间的运载火箭发射支持等效装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运载火箭发射支持等效装置及控制系统。

本发明提供一种运载火箭发射支持等效装置，包括：模拟发射平台，设置在至少三个可活动支腿上，在所述模拟发射平台上安装第一倾角传感器；模拟起竖臂，设置在所述模拟发射平台的一端并通过可旋转绞点连接，在所述模拟起竖臂上安装第二倾角传感器；接近开关模拟板，用于安装所述模拟起竖臂、上夹钳和防风装置的接近开关。

本发明的一个方面，运载火箭发射支持等效装置还包括：起飞模拟按钮，设置在所述模拟发射平台的另一端，用于模拟所述运载火箭的起飞信号。

本发明的一个方面，运载火箭发射支持等效装置，还包括：位移传感器，所述位移传感器的一端安装在所述模拟发射平台的底面，另一端安装于所述可活动支腿，用于反馈所述可活动支腿的长度。

本发明的一个方面，所述接近开关模拟板设置多个安装孔，用于固定所述接近开关。

本发明的一个方面，所述接近开关模拟板设置四种所述模拟起竖臂的接近开关，分别是起竖到位接近开关、回平到位接近开关、预倒到位接近开关和快倒到位接近开关。

本发明的一个方面，所述接近开关模拟板设置两种所述上夹钳的接近开关，分别是上夹钳打开到位接近开关和上夹钳抱紧到位接近开关。

本发明的一个方面，所述接近开关模拟板设置两种所述防风装置的接近开关，分别是防风装置解锁到位接近开关和防风装置锁紧到位接近开关。

本发明的一个方面，所述模拟起竖臂能够实现-2度至92度的限位，并具有锁紧功能。

本发明的一个方面，所述可活动支腿为伺服电动支腿或者液压动力支腿。

本发明的一个方面，所述接近开关模拟板还包括输出指示灯，所述输出指示灯与对应的接近开关控制输出信号并联。

另一方面，本发明提供一种运载火箭发射支持等效控制系统，包括上述的运载火箭发射支持等效装置，以及，控制装置，电连接于所述模拟发射平台、所述模拟起竖臂以及接近开关模拟板，用于控制所述模拟发射平台、所述模拟起竖臂以及接近开关模拟板的动作。

本发明提供的运载火箭发射支持等效装置，通过模拟发射平台、模拟起竖臂和接近开关模拟板的设置，与实际运载火箭发射支持系统采用相同的传感器产品，在运载火箭支持等效装置上实验，能够缩短研制周期，节约了实际运载火箭发射支持系统调试时间，同时大幅节省了研制经费。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。