[发明专利]大型设备更换模具用双工位全自动换模小车

说明书

一种大型设备更换模具用双工位全自动换模小车，用于生产现场的全自动快速换模。第一工位组件、第二工位组件分别装在车结构传动组件左、右两侧，车结构传动组件与钢轨滚动连接，钢轨铺设在设备前；在电控系统的电气控制作用下，车结构传动组件可沿钢轨左右方向自由移动，电控系统控制待更换模具从设备内自动拉出，装在第一工位组件上，并将第二工位组件上的待装模具自动推入设备内，完成设备模具的全自动更换。本发明可实现生产现场没有天车等起重设备，也可实现大规格模具现场的快速换模，自动化程度非常高，使更换模具更加安全方便，节约了更换模具时间，减轻了操作人员劳动强度，提高了设备的有效利用率，还可减少天车数量，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体是一种用于大型冲压设备的全自动更换模具小车。

背景技术

随着汽车等现代工业的快速发展，冲压机和精冲机等大型设备的应用越来越广泛，吨位也越来越大，此类设备价格昂贵，缩短设备更换模具的时间等已成为提高设备利用率的有效途径之一。而生产线场的天车数量有限，况且现在大型模具的重量有的达数吨或数十吨，且天车的吊装能力不足，严重影响更换设备模具的速度。因此，解决生产现场的生产规模与吊装能力的不匹配，实现大吨位设备的快速换模，研究一种全自动更换模具的小车，已显得越来越重要。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种大型设备更换模具用双工位全自动换模小车，以实现大规格模具现场的全自动快速换模。

为实现上述发明目的，本发明全自动换模小车的第一工位组件、第二工位组件分别装在车结构传动组件的左、右两侧，车结构传动组件与钢轨滚动连接，钢轨铺设在设备前；在电控系统的电气控制作用下，车结构传动组件可沿钢轨的左右方向自由移动，电控系统控制待更换模具从设备内自动拉出，装在第一工位组件上，并将第二工位组件上的待装模具自动推入设备内，完成设备模具的全自动更换。

所述车结构传动组件由车体结构、驱动轮部件组成、被动轮部件组成一和被动轮部件组成二、传动机构组成；驱动轮部件组成安装在车体结构的中部，被动轮部件组成一和被动轮部件组成二分别置于车体结构的前后，车体结构的两侧设有缓冲器一和缓冲器二；传动机构的减速电机、主动链轮、链条与被动链轮形成链传动，通过电控系统控制，将车结构传动组件移动到指定位置；驱动轮部件组成、被动轮部件组成一和被动轮部件组成二由两个L型车轮、车轮轴、轴承、端盖组成。

所述第一工位组件的调节导轨组件一和调节导轨组件二分别安装在第一工位组件的左、右两侧，调节导轨组件一和调节导轨组件二的延伸方向分别设有过渡导轨组件一与过渡导轨组件二，柔性推拉装置一装在调节导轨组件一和调节导轨组件二之间，柔性推拉装置一的前部挂钩一与设备里的待更换模具前部的拉手一连接；

沿所述调节导轨组件一长度方向的上面均匀排列有多个供待更换模具滚动的滚轮一，模具挡板一装在调节导轨组件一的外侧，用于调整多个滚轮一母线高度的多个双头螺柱副一、双头螺柱副二沿调节导轨组件一长度方向均匀排列在滚轮一下部的左右两排，调节导轨组件一的前端设有用于给电控系统反馈双作用气缸一活塞杆位置信号的接近开关一；过渡导轨组件一的过渡导轨体一后端与铰座一通过转销一铰接，铰座一固定在调节导轨组件一与过渡导轨组件一的首尾过渡处，双作用气缸一的缸筒端固定在车体结构上，活塞杆端与过渡导轨体一的前端铰接，过渡导轨体一在双作用气缸一的作用下绕转销一旋转，沿所述过渡导轨体一长度方向的上面均匀排列有多个供待更换模具滚动的滚轮三，模具挡板二装在过渡导轨体一的外侧，过渡导轨体一的前端设有用于与设备搭接的搭接板；