[发明专利]智能激光煤质分析仪

说明书

本发明公开了一种智能激光煤质分析仪，包括用于煤样上料的上料组件、与上料组件相对接且用于放置待检测煤样的煤样定位组件、用于带动煤样定位组件移动至所需工位的三维移动组件、用于罩住煤样检测面用于增强等离子体稳定性的等离子气体护罩组件、用于检测分析煤样的激光分析组件、用于将检测完的煤样丢弃的弃料组件以及控制器；所述控制器分别与上料组件、煤样定位组件、三维移动组件、等离子气体护罩组件、激光分析组件和弃料组件相电连接。本发明中采用上料组件自动上料，并自动对接煤样定位组件，检测完成后弃料组件自动弃料，大大降低了人员的工作量且避免了人为误差。

技术领域

本发明涉及煤质在线分析领域的煤质分析装置，尤其涉及一种智能激光煤质分析仪。

背景技术

现有的激光煤质分析仪需要人工将煤样放置平台拆卸至设备外上料，然后再装配于激光煤质分析仪内，且煤样在煤样放置平台内无状态检测，如果漏放煤样或漏装煤样放置平台，脉冲激光器仍可正常工作，存在一定的安全风险，且整个过程需要人工始终参与。还有煤样检测完成后，需要人工将煤样放置平台上的煤样取下；当检测过程中，如果发生故障，需要打开检修门时，脉冲激光器仍可正常工作，同样存在一定的安全风险。

因此，亟待解决上述问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种可自动上料和弃料的智能激光煤质分析仪。

技术方案：为实现以上目的，本发明公开了一种智能激光煤质分析仪，包括用于煤样上料的上料组件、与上料组件相对接且用于放置待检测煤样的煤样定位组件、用于带动煤样定位组件移动至所需工位的三维移动组件、用于罩住煤样检测面用于聚集激光防干扰的等离子气体护罩组件、用于检测分析煤样的激光分析组件、用于将检测完的煤样丢弃的弃料组件以及控制器；所述控制器分别与上料组件、煤样定位组件、三维移动组件、等离子气体护罩组件、激光分析组件和弃料组件相电连接，三维移动组件带动煤样定位组件移动至上料位，煤样由上料组件运输至煤样定位组件上，三维移动组件带动煤样定位组件移动至检测位，等离子气体护罩组件罩住煤样的检测面，三维移动组件带动煤样定位组件沿XY平面移动，激光分析组件在煤样表面多个采样点处产生等离子体并分析光信号，三维移动组件带动煤样定位组件移动至弃料位，弃料组件将煤样推出煤样定位组件。

其中，所述上料组件包括斜向下设置的上料滑道、用于承接从上料滑道滑出的煤样且可来回移动将煤样运输至煤样定位组件的煤样推块、用于导向煤样推块移动的限位滑槽、用于带动煤样推块来回移动的煤样丝杆、用于驱动丝杆转动的煤样步进电机以及用于检测煤饼推块是否有煤饼的对射光电开关传感器，对射光电开关传感器将检测信息传输至控制器。

优选的，所述煤样定位组件包括煤样上限位板、煤样顶压板、与煤样顶压板相连的可带动煤样顶压板上下伸缩的伸缩轴、与伸缩轴相连可供伸缩轴上下伸缩的连接柱、套设在伸出轴上一端抵接于煤样顶压板下表面一端抵接于连接柱表面的弹簧以及用于检测煤样是否到位的煤样到位检测传感器，该煤样到位检测传感器将检测信息传输至控制器；所述煤样上限位板和煤样顶压板上下间隔设置，两者间距用于容纳待检测煤样。

再者，所述三维移动组件包括与煤样定位组件相连接的连接板、与连接板相连可带动连接板沿Z轴移动的Z轴位移驱动电机组件、与Z轴位移驱动电机组件相连的滑板、与滑板相连可带动滑板沿X轴移动的X轴位移驱动电机组件以及与滑板相连可带动滑板沿Y轴移动的Y轴位移驱动电机组件；所述X轴位移驱动电机组件、Y轴位移驱动电机组件和Z轴位移驱动电机组件分别与控制器相电连接。

进一步，所述等离子气体护罩组件包括等离子体护罩和带动等离子体护罩沿Z轴方向移动的等离子体护罩气缸，等离子体护罩气缸与控制器相电连接。