[发明专利]视觉控制方法、系统、存储介质、计算机程序、控制器

权利要求书

1.一种视觉控制方法，其特征在于，所述视觉控制方法包括：

第一步，控制器连接，运行上电；

第二步，设置光源参数及对应指令；

第三步，软件处理进行采图，采图效果满足，则进行第四步；采图效果差，则返回第二步；

第四步，控制器继续运行检测。

2.如权利要求1所述的视觉控制方法，其特征在于，所述视觉控制方法上位机通过COM口发送过来的指令信息解析并执行到各个部位。

3.如权利要求2所述的视觉控制方法，其特征在于，与上位机指令配合实现不同的指令要求，可分为两种形式：(1)接受串口指令响应后续动作；(2)接受外部IO信号响应后续动作。

4.如权利要求3所述的视觉控制方法，其特征在于，所述接受串口指令响应后续动作为当上位机通过串口发送相机触发指令以及光源点亮的亮度参数后，控制板将对应的光源常亮或者频闪置为相应亮度，对应相机触发IO输出信号，完成一次光源亮度下相机采图过程。

5.如权利要求3所述的视觉控制方法，其特征在于，所述接受外部IO信号响应后续动作为上位机通过串口提前设置好光源的对应亮度当输入IO收到信号，控制板响应对应光源亮度常亮或者频闪，对应相机触发IO输出信号，完成一次光源亮度下相机采图过程。

6.一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求任意一项所述包括下列步骤：

第一步，控制器连接，运行上电；

第二步，设置光源参数及对应指令；

第三步，软件处理进行检测，检测效果好，则进行第四步；检测效果差，则返回第二步；

第四步，控制器继续运行检测。

7.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1～5任意一项所述的视觉控制方法。

8.一种实施权利要求1～5任意一项所述视觉控制方法的视觉控制系统，其特征在于，所述视觉控制系统包括：

光源模块，用于提供光源亮度；

相机模块，用于实现采图；

光源控制模块，与光源模块连接，用于实现对光源模块的亮度控制；

触发输出模块，与相机模块连接，用于实现外部触发模块、软件触发模块触发指令的输出；

外部触发模块，与光源控制模块和触发输出模块连接，用于实现外部指令的触发开启；

软件触发模块，与光源控制模块和触发输出模块连接，用于实现软件指令的触发开启；

软件指令模块，与常亮亮度控制模块和频闪脉宽控制模块连接，用于实现软件指令的发送；

常亮亮度控制模块，与光源模连接，用于实现光源模块1的常亮亮度控制；

频闪脉宽控制模块，光源模块用于实现光源模块的频闪脉宽控制。

9.一种控制器，其特征在于，所述控制器安装有权利要求8所述的视觉控制系统，所述控制器包括：第一输入端子、第一相机通道、第二相机通道、第一光源通道、第二光源通道、通讯COM端子、第二输入端子、控制器固定M3孔、前面板、控制板、壳体、后面板；

前面板通过螺栓安装在壳体的前端，后面板通过螺栓安装在壳体的后端，控制板安装在壳体的内部，控制板的两端与前面板、后面板连接；

前面板上自左往右依次嵌装有第一输入端子、第一相机通道、第二相机通道、第一光源通道、第二光源通道；后面板自左往右依次嵌装有通讯COM端子、第二输入端子；控制器固定M3孔开在壳体上。

10.如权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述第一输入端子为24V电源输入正负，两路IO触发信号输入；第一输入端子为12V和48V电源输入端子；

所述第一光源通道、第二光源通道分别控制两路光源供电的端子，采用SM插头；所述第一相机通道、第二相机通道是两路相机的供电和触发的连接端子，采用M8的四芯航插，带螺纹锁紧功能；

所述后面板排布两路电源输入端子为24V+、24V-，48V+、48V-，一路通讯端口DB9端子，采用RS232与上位机通讯；

所述壳体的底部分布四个M3螺纹孔。