[发明专利]摄像装置、控制设备、摄像方法和存储介质

权利要求书

1.一种摄像装置，包括：

第一摄像单元和第二摄像单元，其各自能够沿预定方向移动；

合成处理单元，其被配置为将所述第一摄像单元所获得的第一图像和所述第二摄像单元所获得的第二图像进行合成，以生成广角图像；以及

判断单元，其被配置为基于所述第一摄像单元的摄像范围和所述第二摄像单元的摄像范围之间的关系、或者所述第一摄像单元和所述第二摄像单元之间在所述预定方向上的位置关系，来判断是否通过所述合成处理单元生成所述广角图像。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括控制单元，所述控制单元被配置为进行控制，使得：在所述判断单元判断为所述第一摄像单元的摄像范围和所述第二摄像单元的摄像范围之间的重叠范围等于或大于第一阈值的情况下，在所述合成处理单元中生成所述广角图像，以及在所述判断单元判断为所述重叠范围小于所述第一阈值的情况下，在所述合成处理单元中不生成所述广角图像。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括驱动单元，所述驱动单元被配置为控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元至少之一，其中所述驱动单元包括变焦单元，所述变焦单元被配置为改变所述第一摄像单元和所述第二摄像单元至少之一的摄像范围。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，还包括驱动单元，所述驱动单元被配置为控制所述第一摄像单元和所述第二摄像单元至少之一，其中所述驱动单元包括转动单元，所述转动单元被配置为使所述第一摄像单元和所述第二摄像单元中的相应一个摄像单元绕所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的至少一个光轴转动。

5.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述第一阈值是使用所述重叠范围中所包括的像素数来确定的。

6.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述第一阈值使得重叠范围相对于所述第一摄像单元的摄像范围和所述第二摄像单元的摄像范围中的相对较窄的摄像范围为20％或更大。

7.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述摄像装置具有第三摄像单元，并且在摄像单元中的两个相邻摄像单元的摄像范围之间的重叠范围等于或大于第一阈值的情况下，通过将所述摄像单元所获得的图像进行合成来生成广角图像，以及在两个相邻摄像单元的摄像范围之间的重叠范围小于所述第一阈值的情况下，不对所述摄像单元所获得的图像进行合成。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述预定方向是圆周方向，其中所述判断单元检测所述第一摄像单元在所述预定方向上的位置和所述第二摄像单元在所述预定方向上的位置。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，其中，所述判断单元判断所述第一摄像单元的光轴和所述第二摄像单元的光轴之间在所述预定方向上的角度。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其中，还包括控制单元，所述控制单元被配置为进行控制，使得在所述第一摄像单元的光轴和所述第二摄像单元的光轴之间的角度小于预定角度的情况下，在所述合成处理单元中生成所述广角图像。

11.一种控制设备，用于控制摄像装置，所述摄像装置包括：

第一摄像单元和第二摄像单元，其各自能够沿预定方向移动；

合成处理单元，其被配置为将所述第一摄像单元所获得的第一图像和所述第二摄像单元所获得的第二图像进行合成，以生成广角图像；以及

判断单元，其被配置为基于所述第一摄像单元的摄像范围和所述第二摄像单元的摄像范围之间的关系、或者所述第一摄像单元和所述第二摄像单元之间在所述预定方向上的位置关系，来判断是否通过所述合成处理单元生成所述广角图像，

其中，所述控制设备包括：

通信单元，其被配置为与所述摄像装置进行通信；以及

显示单元，其被配置为选择性地显示经由所述通信单元从所述摄像装置接收到的所述第一图像、所述第二图像和所述广角图像至少之一。