[发明专利]一种服务站的自动控制系统

权利要求书

1.一种服务站的自动控制系统，其特征在于，所述服务站包括自动售货机、自动车辆服务机，所述自动控制系统包括第一控制器、第二控制器、集控器、选择器、调节器、反馈器、第一人机交互装置、第二人机交互装置，所述第二控制器用于控制所述自动售货机，所述第一控制器用于控制自动车辆服务机，所述集控器用于接收所述第一控制器和所述第二控制器的信息，生成总的服务信息，并将账单发送给用户，所述第一控制器接收第一人机交互装置的输入信息，所述第二控制器用于接收第二人机交互装置的输入信息，所述反馈器用于将自动车辆服务机检测的信息和第一人机交互装置的输入信息反馈信息给所述第一控制器，以控制选择器和调节器进行车辆服务的自动操作；所述第二控制器用于接收第二人机交互装置的输入信息并进行售货服务，并将售货信息发送给所述集控器；所述服务站还包括光伏电板、风机、交流电网、电池，用于给所述服务站的自动售货机和所述自动车辆服务机进行供电，所述集控器用于自动控制所述光伏电板、风机、交流电网、电池进行运行并稳定供电；所述第一人机交互装置和第二人机交互装置包括触摸屏、摄像头，所述触摸屏用于用户进行信息输入，所述摄像头用于进行用户身份信息录入；所述第一控制器至少包括第一接收模块、第二接收模块、计算模块、第一输出模块、自适应处理模块和第二输出模块、第三输出模块，所述第一接收模块首先接收所述第一人机交互装置的所述输入信息，传输到所述计算模块进行初步计算，并将计算结果传输到所述第一输出模块和自适应处理模块，所述第一输出模块传送计算结果传输到所述选择器，所述选择器用于选择合适的供电电源给车辆进行供电，所述选择器将选择的供电电源类型进行标识，将所述标识发送到所述自适应处理模块，所述自适应处理模块根据所述标识，生成不同供电电源的控制指令，将所述控制指令通过所述第二输出模块输出到对应的电源，并通过所述第三输出模块将标识信息发送给所述集控器；所述自适应处理模块包括损耗计算单元、电流计算单元、功率偏差计算单元，所述损耗计算单元、电流计算单元用于计算光伏电板、电池的直流输入的输入电源的第一自动控制参数，所述功率偏差计算单元用于计算交流电网的交流输入电源的第二自动控制参数，所述第一自动控制参数通过如下方式进行自适应处理；设定多个直流输入电源V_DC1、V_DC2、V_DC3…V_DCn的并联支路的电流分别对应的电流分别为I₁、I₂、I₃…I_n，对应的电阻分别为R₁、R₂、R₃…R_n；对应的可调节电阻分别为R_d1、R_d2、R_d3…R_dn；车辆的电阻为R_L；n为并联支路的数量；计算第一自动控制参数的最小值为DX；

其中，P_lossn为损耗值，所述损耗计算单元计算方式如下：

通过所述选择器选择并联支路n＝2，则所述电流计算单元计算电流I₁、I₂为：

其中，μ为中间偏差控制系数，通过所述集控器生成，h为中间系数，计算方式如下：

则，此时的损耗值为P_loss2，其取值方式为：

其中，a、b、c为中间变量，其取值为：

通过上述计算，可变形获得R_d2从0逐渐增大到最大值，从而获得根据选择器的结果和反馈器的反馈的电流信息和负载阻值R_L确定最小的第一自动控制参数DX，从而实现当前的不同负载进行自适应性控制。

2.如权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，通过R_d2计算针对不同的直流电源，存在电压偏差，如果直流并联的电源的电压V_DC1＞V_DC2，则R_d1对应的新的调节系数为R_d1s，则R_d2对应的新的调节系数为R_d2s，其计算方式为：

R_d1s＝R_d1+k₁I_L

R_d2s＝R_d2-k₂I_L

其中，k₁为V_DC1的调节系数的更正系数，k₂为V_DC2的调节系数的更正系数，k₂大于k₁，I_L为流到车辆的电流；

如果直流并联的电源的电压V_DC1＜V_DC2，则：

R_d1s＝R_d1-k₂I_L

R_d2s＝R_d2+k₁I_L

如果直流并联的电源的电压V_DC1＝V_DC2，则

R_d1s＝R_d1

R_d2s＝R_d2。