[发明专利]一种新能源汽车高压上下电控制方法

说明书

本发明公开了一种新能源汽车高压上下电控制方法，将高压上下电控制状态划分为九种状态：初始化状态、接触器正在关闭状态、接触器关闭状态、接触器正在打开状态、接触器打开状态、高压上电完成状态、阻挠接触器关闭状态、阻挠接触器打开状态、紧急停止状态；VCU向BMS发送高压上电与下电命令请求，BMS接收VCU高压上下电命令请求后，BMS对主负继电器、预充继电器、主正继电器进行控制；VCU可以向MCU发送初始化状态、使能状态、紧急停止状态三种工作状态请求，MCU接收使能状态请求后并反馈准备就绪之后，VCU方可对电机进行转矩或转速模式控制。本发明不仅降低高压上下电过程中对BMS系统及MCU系统的损坏，而且提高整车高压动力系统安全性以及鲁棒性。

技术领域

本发明涉及新能源汽车，特别涉及一种新能源汽车高压上下电控制方法。

背景技术

无论混合动力汽车还是纯电动汽车，其中动力源都包括一套高压动力系统，这也是与传统汽车最大的区别，因此高压电用电安全问题，就变成首当其冲的至关重要问题，另外由于整车高压上下电过程瞬间会存在高电压以及大电流突变情况，不合理的高压上下电顺序，不仅会导致接触器触点黏连、高压保险烧坏等问题，而且会导致电池寿命降低甚至损坏，此外在行车过程中不合理的高压下电方法，也可能致使电机控制器出现问题。这些问题都将使整车出现安全隐患，降低整个高压系统的可靠性，进而影响乘客人身安全。因此合理的新能源汽车高压上下电控制方法对整个高压系统可靠性、寿命及车辆安全行驶至关重要。

发明内容

本发明针对新能源汽车工作过程中BMS、MCU、VCU等各部件系统所反馈的各种可能发生的实际状态，对整车高压上下电过程中系统工作状态进行划分，提高整车高压上下电过程的容错性能，并针对不同的情况制定不同的控制方法对BMS与MCU进行安全、可靠控制请求，防止不合理的高压上下电情况对BMS系统以及MCU系统的损害，提高整车高压动力系统上下电过程中的安全性以及鲁棒性。

本发明的技术方案是：

一种新能源汽车高压上下电控制方法，包括：将高压上下电控制状态划分为九种状态：初始化状态、接触器正在关闭状态、接触器关闭状态、接触器正在打开状态、接触器打开状态、高压上电完成状态、阻挠接触器关闭状态、阻挠接触器打开状态、紧急停止状态；将接触器状态划分为六种情况：打开状态、预充状态、关闭状态、黏连状态、未知状态、故障状态；VCU向MCU发送的工作状态请求为三种状态：初始化状态、使能状态、紧急停止状态，MCU接收使能状态请求后并反馈准备就绪之后，VCU方可对电机进行转矩或转速模式控制；VCU向BMS发送高压上电与下电命令请求，BMS接收VCU高压上下电命令请求后，BMS对主负继电器、预充继电器、主正继电器进行控制。

优选的，VCU低压上电后，高压上下电控制首先进入并发出初始化状态，此时VCU向BMS发送高压下电请求，VCU向MCU发送初始化状态请求；

在满足MCU检测正常、BMS检测正常、钥匙Start启动、接触器不为未知或预充状态所有情况下，离开初始化状态：如果此时接触器为打开状态，高压上下电控制进入并发出接触器正在关闭状态，此时VCU向BMS发送高压上电请求；如果此时接触器为故障状态且MCU电压小于标定安全值，高压上下电控制进入并发出阻挠接触器关闭状态，且发出故障症状Ⅰ状态及进行故障诊断管理，否则进入初始化主动放电任务，并且进入并发出阻挠接触器打开状态，且发出故障症状Ⅱ状态及进行故障诊断管理。

优选的，离开接触器正在关闭状态时：

（1）如果满足钥匙Acc或Off状态、MCU系统故障、BMS系统故障、其他关断高压请求任意一个条件时，进入并发出接触器正在打开状态，此时VCU向BMS发送高压下电请求，VCU向MCU发送初始化状态请求；

（2）如果不满足（1）中条件，且满足主正及主负接触器关闭时，进入并发出接触器关闭状态，VCU向BMS发送高压上电请求；