[发明专利]一种运载火箭发射支持等效测试方法

说明书

本发明提供一种运载火箭发射支持等效测试方法，该方法用于运载火箭发射支持等效控制系统，测试方法包括：起竖模拟起竖臂从水平状态到垂直状态，设置在模拟起竖臂上的第一倾角传感器将模拟起竖臂的倾角信号传至控制装置；调整模拟发射平台的水平度，设置在模拟发射平台上的第二倾角传感器将水平度信号传至控制装置；监测接近开关模拟板上的接近开关的信号输出，控制装置接收到不同的接近开关信号并发出相应的指令。该运载火箭发射支持等效测试方法为实际运载火箭发射支持系统的控制系统同步研制和提前出厂提供保障。

技术领域

本发明涉及运载火箭发射领域，具体涉及一种运载火箭发射支持等效测试方法。

背景技术

随着我国航天事业的迅猛发展，运载火箭的测发模式逐渐出现了“三平”测发模式。“三平”测发模式的设备研制过程中，实际运载火箭发射支持系统设备研制过程和周期很长，其控制系统设备在研制过程中没有实际的运载火箭发射支持系统装备可以用于系统调试和出厂验收，若在实际运载火箭发射支持系统上测试不仅浪费时间而且增加了研制经费。

鉴于此，亟需设计一种避免研发周期长，并且能节约实际运载火箭发射支持系统联调时间的一种运载火箭发射支持等效测试方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运载火箭发射支持等效测试方法。

本发明提供一种运载火箭发射支持等效测试方法，该方法用于运载火箭发射支持等效控制系统，所述控制系统包括模拟发射平台、模拟起竖臂、接近开关模拟板和控制装置，所述控制装置电连接于所述模拟发射平台、所述模拟起竖臂和所述接近开关模拟板，所述测试方法包括：起竖所述模拟起竖臂从水平状态到垂直状态，设置在所述模拟起竖臂上的第一倾角传感器将模拟起竖臂的倾角信号传至所述控制装置；调整所述模拟发射平台的水平度，设置在所述模拟发射平台上的第二倾角传感器将水平度信号传至所述控制装置；监测所述接近开关模拟板上的接近开关的信号输出，所述控制装置接收到不同的接近开关信号并发出相应的指令。

根据本发明的一个方面，所述调整所述模拟发射平台的水平度包括：控制支撑所述模拟发射平台的至少三个可活动支腿的长度，使得所述第二倾角传感器的水平度的绝对值为0度—0.5度之间。

根据本发明的一个方面，运载火箭发射支持等效测试方法还包括：起竖所述模拟起竖臂相对于所述模拟发射平台大于91.5度时，所述控制装置发出报警信号及关闭所述模拟起竖臂的指令。

根据本发明的一个方面，所述监测所述接近开关模拟板上的接近开关的信号输出包括：监测所述接近开关模拟板上的四种所述模拟起竖臂的接近开关，分别是起竖到位接近开关、回平到位接近开关、预倒到位接近开关和快倒到位接近开关。

根据本发明的一个方面，设置所述模拟起竖臂为水平状态，抬起所述模拟起竖臂当起竖角度大于1度时，监测所述回平到位接近开关的信号输出，当所述模拟起竖臂的起竖角大于89.5度时，监测所述起竖到位接近开关的信号输出。

根据本发明的一个方面，所述控制系统包括起飞模拟按钮用于模拟所述运载火箭的起飞信号，所述测试方法还包括：按下起飞模拟按钮并发出所述运载火箭的起飞信号，所述控制装置接收到起飞信号后开启所述模拟起竖臂快倒指令，监测所述快倒到位接近开关的信号输出。

根据本发明的一个方面，所述监测所述接近开关模拟板上的接近开关的信号输出包括：监测所述接近开关模拟板上的两种上夹钳的接近开关，分别是上夹钳打开到位接近开关和上夹钳抱紧到位接近开关。

根据本发明的一个方面，所述控制装置开启上夹钳解锁指令，监测所述上夹钳解锁到位接近开关的信号输出；所述控制装置开启上夹钳抱紧指令，监测所述上夹钳抱紧到位接近开关的信号输出。

根据本发明的一个方面方面，所述监测所述接近开关模拟板上的接近开关的信号输出包括：监测所述接近开关模拟板上的两种防风装置的接近开关，分别是防风装置解锁到位接近开关和防风装置锁紧到位接近开关。