[发明专利]锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人

说明书

本发明公开了一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，包括有机械臂，所述机械臂上设有一个转盘，所述转盘底面围绕中心安装有多个机械手，所述转盘设有与每个机械手对应的过孔，用于机械手的升降杆穿过机械手：包括驱动机构、升降杆和变径除屑头；升降杆设有油孔和定心部件；环形钢带套接于上张紧轴与两个锥面盘的锥面上；两个单向阀并排嵌设在除屑座内，油路通过两个单向阀与进油腔连接；本发明实现对深孔孔交线上粘连的碎屑进行刮除，保障液压系统的正常工作。

技术领域

本发明涉及一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人。

背景技术

在夹具领域，由于体积限制，很多液压夹具均采用内油路供油，即在夹具底板上加工深孔，将夹具上各个液压单元连接，组成液压系统。

但在深孔钻削加工过程中，两组孔交叉的相贯线处往往容易残留与孔壁粘连的切削碎屑，这些碎屑在后期工作过程中容易掉落，严重影响液压系统的运行。

为此，需要对深孔内的这些碎屑进行清理，但由于夹具底板内油路交叉布置，孔径往往比较小，甚至部分油路直径只有2～3cm，其相贯线部位又是空间曲线，进而导致现有的普通定型刀具很难进入深孔内对这些碎屑进行清理。

因此，急需提供一种能够针对深孔内相贯线处粘连的碎屑进行清理的工具。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：包括有机械臂，所述机械臂上设有一个转盘，所述转盘底面围绕中心安装有多个机械手，所述转盘设有与每个机械手对应的过孔，用于机械手的升降杆穿过。

机械手：

一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人，包括驱动机构、升降杆和变径除屑头；所述驱动机构用于驱动升降杆上下移动和旋转运动；所述升降杆沿其轴向开设有贯穿升降杆的油孔，所述升降杆的下端沿周向均布有三个定心部件；三个所述定心部件分别沿径向滑动嵌设于升降杆内、且均与油孔活动密封配合；

所述变径除屑头包括除屑座、两个相向设置的锥面盘、上张紧轴、环形钢带以及两个方向相反设置的单向阀；所述除屑座上端同轴连接在升降杆的下端、并与升降杆之间形成有与油孔连通的进油腔，所述除屑座下端朝向其上端开设有缺口，所述除屑座内还设有用于供液压油驱动两个锥面盘同步往复运动的油路；两个所述锥面盘的一侧均分别对应滑动伸入缺口的两侧壁、且均与所述缺口的侧壁活动密封配合，两个所述锥面盘均位于上张紧轴的下方，两个所述锥面盘的锥面侧的中部相互活动套接在一起；所述上张紧轴的两端均分别通过弹簧浮动连接在缺口的两侧壁上，使得所述上张紧轴能够上下浮动；所述环形钢带套接于上张紧轴与两个锥面盘的锥面上；两个所述单向阀分别对应进油腔的位置并排嵌设在除屑座上端内，所述油路通过两个单向阀与进油腔连接。

其中，所述变径除屑头还包括两个下张紧轴，两个所述下张紧轴的两端均分别对应连接在缺口的两侧壁上、并分布于环形钢带的两侧，两个所述下张紧轴均位于上张紧轴与两个锥面盘之间、且与环形钢带的外侧面压紧贴靠。

其中，所述定心部件包括滑动嵌设于升降杆内的定心滑块以及嵌设于定心滑块上的定心球轮。

其中，所述驱动机构包括驱动座体、旋转电机、旋转座和升降电机，所述旋转电机固定在驱动座体上，所述旋转座转动连接在驱动座体上，所述旋转电机的输出端通过传动齿组件与旋转座传动连接，所述升降电机固定在旋转座上，所述升降杆活动贯穿于旋转座、且可随着旋转座转动，所述升降杆沿其长度方向设有齿牙，所述升降电机的输出端通过驱动齿与升降杆上的齿牙啮合。

其中，所述驱动机构还包括两个电磁铁，两个所述电磁铁间隔并排设于驱动座体的底面。

其中，所述升降杆的上端端部还设有旋转液压接头，所述旋转液压接头与油孔连通。