[发明专利]一种变速箱液力变距器自动组装设备及其使用方法

权利要求书

1.一种变速箱液力变距器自动组装设备，包括变距器输送线(1)、变速箱输送线(2)、安装机器人(3)、变距器定位装置(4)、出货输送线(5)以及变速箱定位装置(6)，其特征在于：所述变距器输送线(1)与出货输送线(5)呈直线方向设置并且高度一致，变速箱输送线(2)与出货输送线(5)呈垂直方向设置，所述变速箱输送线(2)与出货输送线(5)连接处设置有导轮(23)，所述变速箱定位装置(6)设置在出货输送线(5)内部，变距器定位装置(4)承接在变距器输送线(1)的末端并且与变速箱定位装置(6)相邻设置，所述安装机器人(3)设置在变距器定位装置(4)的外侧，所述出货输送线(5)与变速箱输送线(2)的结构相同，但变速箱输送线(2)的高度高于出货输送线(5)的高度。

2.根据权利要求1所述的变速箱液力变距器自动组装设备，其特征在于：所述变速箱输送线(2)包括两条平行设置的传送带，两条传送带之间设置有等待工位(21)，等待工位(21)上设置有ID读码器(22)，ID读码器(22)与所述安装机器人(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的变速箱液力变距器自动组装设备，其特征在于：所述安装机器人(3)包括基座(31)、机械臂(32)、吸盘(33)，所述机械臂(32)安装在基座(31)上，机械臂(32)为六轴机械臂，所述吸盘(33)设置在机械臂(32)安装在机械臂(32)的最前端，吸盘(33)设置有不同大小规格的多个。

4.根据权利要求1所述的变速箱液力变距器自动组装设备，其特征在于：所述机械臂(32)上安装有力觉感应器。

5.根据权利要求1所述的变速箱液力变距器自动组装设备，其特征在于：所述变距器定位装置(4)包括定位架(41)、定位平台(42)、粗定位机构(43)、精定位机构(44)以及接油盘(45)，所述定位平台(42)安装在定位架(41)的顶端，粗定位机构(43)安装在定位平台(42)的台面上，变距器输送线(1)的末端延伸到定位平台(42)上，所述精定位机构(44)通过一支架安装在定位平台(42)的台面上并且与粗定位机构(43)相对，精定位机构(44)包括精定位基座(442)、定位移动板(443)以及精定位平台(444)，所述定位基座(442)安装在支架上，定位基座(442)上端设置有移动滑轨(441)，所述定位移动板(443)通过一无杆气缸(445)可滑动的安装在定位基座(442)上，并且定位移动板(443)上端与移动滑轨(441)通过滑块连接，定位移动板(443)前端设置有升降滑轨(4431)，所述接油盘(45)设置在精定位机构(44)的一侧。

6.根据权利要求5所述的变速箱液力变距器自动组装设备，其特征在于：所述粗定位机构(43)包括定位气缸(431)、定位夹(432)及顶升盘(433)，所述定位气缸(431)有两个，两个定位气缸(431)反方向安装在定位平台(42)上，并且两个定位气缸(431)均位于接油盘(45)的下方，定位夹(432)包括两块对立设置的夹体，每块夹体分别与一个定位气缸(431)连接，所述顶升盘(433)设置在两块定位夹(432)中间的中心位置，顶升盘(433)下方设置有顶升气缸。

7.根据权利要求5所述的变速箱液力变距器自动组装设备，其特征在于：所述精定位平台(444)通过一可滑动的安装在升降滑轨(4431)上，精定位平台(444)包括定位柱(4441)以及安装在定位柱(4441)下方的多个定位夹爪(4442)。