[发明专利]一种用于星载双天线的导航星选择方法

说明书

本发明公开一种用于星载双天线的导航星选择方法，包括以下步骤：a.分别存储两个星载天线接收的导航星状态数据；b.导航星号对比：对比两组导航星状态数据中的导航星号，未同时具备的，删除对应的导航星状态数据；c.信噪比对比：对比相同导航星号的导航星状态数据，保留信噪比高的一组；d.仰角对比：剔除不符合导航星仰角要求的导航星状态数据；e.位置超差对比：剔除定位解算会导致位置超差的导航星状态数据。本发明可完成双天线输入的导航星数据的筛选、判定等操作，剔除不符合要求的导航星，根据卫星的综合性状态完成选星操作，为后面的定位解算提供优质数据，提高卫星的综合定位能力。

技术领域

本发明属于卫星导航定位技术领域，特别涉及一种用于星载双天线的导航星选择方法。

背景技术

未来10年全球将发射7000颗小卫星，卫星按照其应用分为通信卫星、遥感卫星、导航卫星，遥感卫星主要分布在低轨(400-1000km)，主要用于对地观测，遥感卫星在轨运行中，在执行成像任务、对地测控任务、对地数传数据传输任务等操作时，卫星姿态会发生较大变化，常规的单天线卫星导航系统在卫星执行任务过程中将导致卫星的非定位，影响卫星执行任务的可靠性。在卫星上安装双天线，则会获得两组导航星数据，选择哪组数据用作定位解算就显得极为重要。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于星载双天线的导航星选择方法，使用多个步骤对导航星状态数据进行筛选，筛选出合适的导航星，保留其导航星状态数据，用作定位解算，提高卫星的定位能力。

本发明采用的技术方案是：一种用于星载双天线的导航星选择方法，包括以下步骤：

a.分别存储两个星载天线接收的导航星状态数据；

b.导航星号对比：对比两组导航星状态数据中的导航星号，未同时具备的，删除对应的导航星状态数据；

c.信噪比对比：对比相同导航星号的导航星状态数据，保留信噪比高的一组；

d.仰角对比：剔除不符合导航星仰角要求的导航星状态数据；

e.位置超差对比：剔除定位解算会导致位置超差的导航星状态数据。

作为优选，所述导航星状态数据包括通道捕获状态数据、通道信噪比数据和通道卫星仰角数据。

作为优选，所述步骤b中，只有一组导航星状态数据具备的导航星号，删除该导航星号对应的导航星状态数据；两组导航星状态数据都具备的导航星号，保留对应的导航星状态数据。

作为优选，所述步骤c中，所述信噪比对比包括：第一步：删除不满足信噪比基准值要求的数据；第二步：将两组数据采用循环累加求均值的策略进行对比，保留均值高的一组数据。

作为优选，所述步骤c的第一步中，只有一组数据不满足信噪比基准值要求时，删除该组数据，保留另一组数据。

工作原理：遥感卫星执行任务过程中将导致姿态的不断变化，将出现天线1有导航信号天线2无信号、天线2有导航信号天线1无信号以及两幅天线均有信号的三种情况。前两种情况相当于单天线，会导致卫星的非定位，在导航星号对比步骤中，将这两种情况排除，只保留两幅天线均有信号的情况。信噪比对比步骤对相同导航星号的两组数据进行信噪比对比，保留信噪比高的一组；其中选用循环累加求均值的策略，可以有效的降低信噪比突然跳动而引起的突变情况，更加接近真值。后续再剔除不符合仰角要求和定位解算会导致位置超差的导航星状态数据。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本发明可完成双天线输入的导航星数据的筛选、判定操作，剔除不符合要求的导航星，根据卫星的综合性状态完成选星操作，为后面的定位解算提供优质数据，提高卫星的综合定位能力。

附图说明

图1为本发明的流程图。