[发明专利]一种用于矿用绞车的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于矿用绞车的控制系统，其特征在于，包括可编程控制器、用于作测距传感器的编码器模组和阻车器，阻车器内设有由电磁换向器和液压装置构成的阻车执行装置；

所述可编程控制器设置有与编码器模组相连的信号输入端，该编码器模组设置于矿用绞车内设有的减速机上，且可编程控制器通过接收编码器模组的信号获取绞车的位置信息和绞车的速度信息，并且输出控制信号于所述阻车执行装置启动阻车器抱紧或松开轨道。

2.按照权利要求1所述的用于矿用的绞车控制系统，其特征在于，所述系统内还设有供电于所述阻车执行装置和可编程控制器的电源模块，该电源模块设置有分别连接于可编程控制器、电磁换向阀和液压装置的多个电压输出端。

3.按照权利要求1所述的用于矿用绞车的控制系统，其特征在于，所述编码器模组包括设置于所述减速机上的主编码器和副编码器，其采用的型号为三菱FX2N-80MR。

4.按照权利要求1所述的用于矿用绞车的控制系统，其特征在于，所述液压装置包括液压电机和三位四通电磁换向阀，所述可编程控制器通过电磁换向器连接于三位四通电磁换向阀并连接于液压电机，且控制该电磁换向阀控制液压电机输出压力控制所述阻车器启动。

5.按照权利要求1所述的用于矿用绞车的控制系统，其特征在于，所述绞车内设置有与绞车滚筒相连的减速机，减速机的动力输入端设置有绞车电机，所述编码器模组设在减速机的滚轴圆柱面上。

6.一种用于矿用绞车的控制方法，包括权利要求1至5任一所述的一种用于矿用绞车的控制系统，其特征在于，其中包括以下步骤：

S1、当液压绞车启动时，绞车房的可编程控制器对编码器发生脉冲，并进行计数，而根据可编程控制器计数的信号结果转换为绞车的旋转角度和旋转方向，从而判断出矿车现在的位置与运行方向；

S2、若检测出矿车的位置在某一轨道阻车器预定“松轨”点时，则主控发出松开轨道指令，同时送给该阻车器自动控制装置的液压马达和电磁换向阀的第一电磁铁，从而将被控制的阻车器开始实现松开轨道的动作；同样原理，若检测矿车的位置运行到该道阻车器设定的“抱轨”点时，则可编程控制器发出抱紧轨道指令，并送给该装置的液压马达和电磁换向阀第二电磁铁，从而将被控制的阻车器实现抱紧轨道的动作。

7.按照权利要求6所述的用于矿用绞车的控制方法，其特征在于，所述S2步骤中若矿车下行时候，液压绞车阻车装置处于待命状态，此时可编程控制器主控电源接通，绞车开始启动。当矿车运行到可编程控制器内部计数器第一个设定值时，即发出“松轨”的信号，而阻车器装置的液压马达开始启动，同时电磁换向器的第二电磁铁得电，电磁换向阀向左移动；

反之、则当矿车运行到达第二个设定值时，即发出抱轨信号，液压马达开始启动，同时电磁换向器第一电磁铁得电，第二电磁铁断电，于是换向阀向右移动。