[发明专利]一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202010400733.X | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111695852A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 韩旭 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08;G06K17/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 货物 处理 方法 系统 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种货物处理方法,其特征在于,包括:
获取第一容器识别器对目标容器上附带的第一容器标识进行识别后得到的第一容器信息,并根据所述第一容器信息确定需要与所述目标容器绑定的目标货物;
输出用于指示将所述目标货物放入所述目标容器的指示信息;
在货物放入所述目标容器后,获取第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息,并根据所述第一货物信息判断所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致;
若所述目标容器中放入的货物与所述目标货物一致,则将所述第一货物信息与所述第一容器信息绑定。
2.根据权利要求1所述的货物处理方法,其特征在于,在货物放入所述目标容器之前,所述方法还包括:
获取第二货物识别器对来源货物上附带的第二货物标识进行识别后得到的第二货物信息,并根据所述第二货物信息确定所述来源货物中包含所述目标货物;其中,所述来源货物是指被输送至第一工作站的货物,所述第一工作站处设置有用于将所述目标货物放入所述目标容器的设施;或者,
获取第二容器识别器对来源容器上附带的第二容器标识进行识别后得到的第二容器信息,并根据所述第二容器信息确定所述来源容器内存放的货物中包含所述目标货物;其中,所述来源容器是指被输送至第一工作站的容器,所述第一工作站处设置有用于将所述目标货物放入所述目标容器的设施。
3.根据权利要求1所述的货物处理方法,其特征在于,所述目标货物在第一工作站处被放入所述目标容器;
所述第一工作站设置有多个用于容纳来源容器的来源位,所述指示信息包括:包含所述目标货物的来源容器所在的来源位,以及,需要从每个包含所述目标货物的来源容器内取出的所述目标货物的数量和/或种类;和/或,
所述第一工作站设置有多个用于容纳所述目标容器的工作位,所述指示信息包括:所述目标容器所在的工作位。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的货物处理方法,其特征在于,所述在货物放入所述目标容器后,获取第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的第一货物信息,包括:
在货物放入所述目标容器后,响应表示所述目标容器中已经放好所述目标货物的第一反馈信号,获取所述第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的所述第一货物信息。
5.根据权利要求4所述的货物处理方法,其特征在于,所述在货物放入所述目标容器后,响应表示所述目标容器中已经放好所述目标货物的第一反馈信号,获取所述第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的所述第一货物信息,包括:
在每一种货物放入所述目标容器后,响应表示所述目标容器中已经放好该种目标货物的第一反馈信号,获取所述第一货物识别器对所述目标容器中放入的货物上附带的第一货物标识进行识别后得到的所述第一货物信息;
所述根据所述第一货物信息判断所述目标容器中放入的货物是否与所述目标货物一致,包括:
根据所述第一货物信息判断所述目标容器中第一种类的货物与所述目标货物中第一种类的货物是否一致,若所述目标容器中第一种类的货物与所述目标货物中第一种类的货物不一致,则确定所述目标容器中放入的货物与所述目标货物不一致;
其中,所述第一种类是指通过已接收到的第一反馈信号所确定的所述目标容器中已经放好的货物种类。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的货物处理方法,其特征在于,所述第一货物标识为RFID标签,所述第一货物识别器为RFID通道机,所述方法还包括:
在货物放入所述目标容器后,控制第一移载设备运送放有货物的目标容器通过所述RFID通道机。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的货物处理方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述目标容器中放入的货物与所述目标货物不一致,则记录所述目标容器中的货物异常并输出异常提示信息。
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