[发明专利]垃圾桶设备及其移动控制系统有效
| 申请号： | 202010400755.6 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111977220B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 何明明;谭一云 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 设备 及其 移动 控制系统 | ||
1.一种垃圾桶设备的移动控制系统，其特征在于，包括信号站、边界线以及垃圾桶设备，其中：
所述信号站生成并在所述边界线中传输边界线信号，所述边界线围成一个闭环区域；
所述垃圾桶设备包括垃圾桶本体和自行走装置；
所述垃圾桶本体，用于实现垃圾桶功能；
所述自行走装置，包括运动组件、边界线信号检测模块和控制模块，其中，所述控制模块，分别与所述边界线信号检测模块和所述运动组件连接；
所述边界线信号检测模块，用于检测所述边界线信号，并将检测到的边界线信号发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述检测到的边界线信号，控制所述垃圾桶设备沿所述边界线在所述闭环区域外移动；
所述边界线包括多段，相对设置的两段所述边界线之间的距离超过第一距离。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述边界线包括多段，相对设置的两段所述边界线中的其中一段所述边界线上覆盖有导磁材料。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述相对设置的两段所述边界线相互平行。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块，还用于根据实时检测到的边界线信号，确定所述垃圾桶设备的当前位置与所述边界线的第二距离，以及根据所述第二距离和预设距离的大小关系，调整所述垃圾桶设备的移动方向，其中，所述预设距离为预先设置的所述垃圾桶设备与所述边界线之间的距离间隔。
5.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述自行走装置设置在所述垃圾桶本体上。
6.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述自行走装置包括搭载面，所述垃圾桶本体可放置在所述搭载面上。
7.一种垃圾桶设备，其特征在于，包括垃圾桶本体和自行走装置；
所述垃圾桶本体，用于实现垃圾桶功能：
所述自行走装置，包括运动组件、边界线信号检测模块和控制模块，其中，所述控制模块，分别与所述边界线信号检测模块和所述运动组件连接；
所述边界线信号检测模块，用于检测边界线信号，并将检测到的边界线信号发送给所述控制模块，其中，所述边界线信号是由信号站生成并在边界线中传输的；
所述控制模块，用于根据所述检测到的边界线信号，控制所述垃圾桶设备沿着所述边界线在闭环区域外移动，其中，所述闭环区域是由所述边界线围成的；
所述边界线包括多段，相对设置的两段所述边界线之间的距离超过第一距离。
8.如权利要求7所述的垃圾桶设备，其特征在于，所述控制模块，还用于根据实时检测到的边界线信号，确定所述垃圾桶设备的当前位置与所述边界线的第二距离，以及根据所述第二距离和预设距离的大小关系，调整所述垃圾桶设备的移动方向，其中，所述预设距离为预先设置的所述垃圾桶设备与所述边界线之间的距离间隔。
9.如权利要求7-8任一项所述的垃圾桶设备，其特征在于，所述自行走装置设置在所述垃圾桶本体上。
10.如权利要求7-8任一项所述的垃圾桶设备，其特征在于，所述自行走装置包括搭载面，所述垃圾桶本体可放置在所述搭载面上。
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