[发明专利]一种中低速磁浮列车自动化洗车机

说明书

本发明公开了一种中低速磁浮列车自动化洗车机，包括沿列车行驶轨道的纵向依次布置的预湿洗涤液喷管、洗涤剂揉抹刷组、端洗装置、侧刷组和清水漂洗喷管，预湿洗涤液喷管向列车喷出洗涤液，洗涤剂揉抹刷组包括揉抹刷马达和揉抹刷，端洗装置包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，行走机构包括行走轨道、移动小车和固定框架；回转机构包括转动框架和转动驱动马达；升降机构包括丝杠机构、升降驱动马达和升降小车；端洗刷组包括端刷马达和端刷；所述侧刷组包括侧刷马达和由所述侧刷马达驱动的侧刷，所述清水漂洗喷管用于向列车喷出清水进行清洗。本发明具备端洗、侧洗功能，清洗全面、彻底，洗刷效果好，节省人力。

技术领域

本发明属于城市轨道交通领域，更具体地，涉及一种中低速磁浮列车自动化洗车机。

背景技术

中低速磁浮具有环保、安全性高、爬坡能力强、转弯半径小、建设成本低、运行噪音低等优点，适用于城市市区、近距离城市间和旅游景区的交通连接，目前已在长沙、北京等城市得到应用。磁悬浮列车在日常运营中须经常对车体侧面、端面进行清洗，一般需要隔日清洗或3-7天一次清洗。磁悬浮列车体积庞大，传统人力洗车费时费力且很难实现，而现有的列车清洗设备多是针对地铁等轨道车辆，与现有的磁悬浮列车不兼容，同时存在水和洗涤剂浪费的问题。目前北京磁浮S1线、长沙磁浮快线洗车设备自动化程度不高，操作繁琐，且过度需要依赖人力，洗车并不彻底。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种中低速磁浮列车自动化洗车机，清洗全面、彻底，洗刷效果好。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种中低速磁浮列车自动化洗车机，其特征在于，包括沿列车行驶轨道的纵向依次布置的预湿洗涤液喷管、洗涤剂揉抹刷组、端洗装置、侧刷组和清水漂洗喷管，其中：

所述预湿洗涤液喷管向列车喷出洗涤液，所述洗涤剂揉抹刷组包括揉抹刷马达和与所述揉抹刷马达连接的揉抹刷，以用于对预湿洗涤液喷管喷到列车上的洗涤液进行刷抹，所述端洗装置包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，并且：

所述行走机构包括行走轨道、移动小车和固定框架，所述行走轨道安装在地基上并与列车行驶轨道平行，所述移动小车上安装所述固定框架；

所述回转机构包括转动框架和转动驱动马达，所述转动驱动马达安装在固定框架上，以用于驱使所述转动框架绕竖直线转动设定角度；

所述升降机构包括丝杠机构、升降驱动马达和升降小车，所述升降驱动马达和所述丝杠机构均安装在所述转动框架上，并且所述升降驱动马达通过所述丝杠机构连接所述升降小车，以驱动所述升降小车上下移动；

所述端洗刷组包括端刷马达和端刷并且它们均安装在所述升降小车上，所述端刷马达连接所述端刷，以驱使端刷刷洗列车的端部；

所述侧刷组包括侧刷马达和由所述侧刷马达驱动的侧刷，以用于刷洗列车的侧面，所述清水漂洗喷管用于向列车喷出清水进行清洗。

优选地，所述移动小车包括移动底座和共同安装在所述移动底座上的行走驱动马达和轨道轮，所述行走驱动马达与所述轨道轮连接，以用于驱动轨道轮在行走轨道上滚动，所述固定框架安装在移动底座上。

优选地，还包括信号指示系统，所述信号指示系统包括多个指示牌和多个指示灯，安装在列车行驶轨道旁，分别为库前停车指示牌、库前停车指示灯、前端洗停车指示灯、后端洗停车指示牌、后端洗停车指示灯、清洗结束指示牌各一个，以提供相应的启停信号。

优选地，还包括光电信号系统，所述光电信号系统包括4对光电传感器并且它们沿着列车行驶轨道的纵向布置，每一对的两个传感器分别对称设置于列车行驶轨道的两侧，并且在列车进、出库处分别设置一对光电传感器，以及在列车的前端和后端刷洗处分别设置一对光电传感器，洗车系统根据光电传感器的遮挡和透光来控制洗车。