[发明专利]控制设备、镜头设备、摄像设备、控制方法和存储介质

说明书

本发明提供控制设备、镜头设备、摄像设备、控制方法和存储介质。控制设备包括：第一获取器，其被配置为基于使用来自图像传感器的摄像信号所计算出的运动向量来获取第一模糊信息；第二获取器，其被配置为基于来自模糊检测器的模糊信号来获取第二模糊信息；以及控制器，其被配置为根据通过使用第一模糊信息和第二模糊信息而获得的第三模糊信息来控制图像稳定元件的驱动。在获取第三模糊信息时的第一模糊信息的权重是基于第一模糊信息和第二模糊信息之间的比较来确定的。

技术领域

本发明涉及控制设备、镜头设备和摄像设备，其各自可以进行图像稳定。

背景技术

近年来，提出了用于校正由施加到诸如数字照相机和摄像机等的光学设备的手抖动等引起的所拍摄图像中的模糊的各种图像稳定机构。图像稳定机构通过根据来自诸如陀螺仪传感器等的用于检测抖动角速度的传感器的输出而使光学系统的光轴位置偏移，来进行去模糊。用于使光轴位置偏移的一种广泛使用的方法是使图像传感器或摄像镜头(图像拍摄镜头)的一部分在与光轴正交的方向上移动。

已知一种用于由图像传感器从图像中检测在图像稳定机构进行图像稳定之后的模糊残余作为运动向量(运动向量的量)的方法。运动向量是通过检测各图像中的特征点作为各帧的运动量来获得的。因此，可以通过将运动向量除以各帧之间的时间来计算图像传感器的像面上的移动速度。此外，一旦求出摄像光学系统的实际焦距，就可以基于f×tanθ的关系将像面上的移动速度转换为角速度，使得可以通过使用运动向量的量来检测模糊残余的角速度。

日本专利3610210公开了一种摄像设备，该摄像设备通过检测在使用光学图像稳定器进行图像稳定之后的模糊残余量作为运动向量信息、并反馈运动向量信息作为图像稳定器的目标值，来进行更精确的图像稳定。

在日本专利3610210中所公开的摄像设备中，作为运动向量而检测到的模糊残余量基本上需要是静止被摄体的向量信息。如果摄像设备检测到运动被摄体的运动向量并将其反馈至光学图像稳定器，则图像稳定器被驱动为跟随运动被摄体，因此不可能进行高精度的图像稳定。即，在该方法中，准确地检测静止被摄体的运动向量(即，背景运动向量)是重要的，因此，如果被摄体是运动被摄体，则难以准确地检测到背景运动向量。

发明内容

本发明提供了控制设备、镜头设备、摄像设备、控制方法和存储介质，其各自可以进行高精度的图像稳定。

根据本发明的一方面的一种控制设备，包括：第一获取器，其被配置为基于使用来自图像传感器的摄像信号所计算出的运动向量来获取第一模糊信息；第二获取器，其被配置为基于来自模糊检测器的模糊信号来获取第二模糊信息；以及控制器，其被配置为根据通过使用所述第一模糊信息和所述第二模糊信息而获得的第三模糊信息来控制图像稳定元件的驱动。在获取所述第三模糊信息时的所述第一模糊信息的权重是基于所述第一模糊信息和所述第二模糊信息之间的比较来确定的。

作为本发明的另一方面的一种控制设备，包括：第一获取器，其被配置为基于使用来自图像传感器的摄像信号所计算出的运动向量来获取第一模糊信息；第二获取器，其被配置为基于来自模糊检测器的模糊信号来获取第二模糊信息；以及控制器，其被配置为控制图像稳定元件的驱动。根据所述第一模糊信息和所述第二模糊信息之间的比较结果，所述控制器进行用于基于通过使用所述第一模糊信息和所述第二模糊信息而获得的第三模糊信息来驱动所述图像稳定元件的第一控制，或者进行用于基于所述第二模糊信息来驱动所述图像稳定元件的第二控制。

包括以上控制设备的镜头设备和摄像设备、与控制设备相对应的控制方法以及存储使得计算机能够执行控制方法的计算机程序的存储介质也构成本发明的另一方面。

一种镜头设备，包括：摄像光学系统；以及上述的控制设备。

一种摄像设备，包括：图像传感器，其被配置为对经由摄像光学系统形成的光学图像进行光电转换并且输出摄像信号；以及上述的控制设备。