[发明专利]一种乔木修剪机

权利要求书

1.一种乔木修剪机，由行走机构所组成，其特征在于，包括：

行走机构；

旋转机构：旋转机构包括旋转电机、转盘和支撑座，旋转电机设置于行走机构的上部，旋转电机输出端和转盘固定连接，支撑座设置于转盘的上部；

伸缩吊臂机构：包括第一吊臂、第二吊臂、第一连接套、第一伸缩件和第三伸缩件，第一吊臂的后端转动连接于支撑座上，第一吊臂内开设有空腔，第二吊臂的后端插入滑动连接于空腔内，第二吊臂内开设有空腔，第二吊臂的前端设有与空腔相通的第一连接套，第一连接套上贯穿有第一锁紧件，第一连接套两侧壁上分别设有第二、第三连接耳，与第二连接耳对应一侧的第一吊臂后部壁上设有第一连接耳，第一伸缩件的两端分别通过轴杆转动连接于第一、第二连接耳上，第三伸缩件一端转动连接于转盘，第三伸缩件另一端转动连接于第一吊臂的下部；

吊臂切割机构：包括后端插入滑动连接在第二吊臂空腔内的切割组件连接臂和切割组件，切割组件包括箱体、第一切割机、第二伸缩件、第三吊臂和第二切割机，切割组件连接臂后端穿过第一连接套插入滑动连接在第二吊臂空腔内，切割组件连接臂前端和箱体一侧固定连接，第一切割机设置于箱体远离第一连接套一侧，第二伸缩件设有两个，第二伸缩件一端转动连接于箱体一侧，第二伸缩件另一端贯穿箱体转动连接于第三吊臂，第三吊臂一侧转动连接于箱体，第二切割机安装于第三吊臂一端；

钩拉杆机构：包括后端插入滑动连接在第二吊臂空腔内的钩拉杆连接臂、第一拉杆、第二拉杆、第二连接套、第三连接套、第四伸缩件和钢钩，钩拉杆连接臂后端穿过第一连接套插入滑动连接在第二吊臂空腔内，钩拉杆连接臂内开设有空腔，钩拉杆连接臂前端设有与空腔相通的第二连接套，第二连接套上设有第四连接耳，第二连接套上贯穿有第二锁紧件，第四伸缩件的两端分别通过轴杆转动连接于第三连接耳和第四连接耳上，第一拉杆内开设有空腔，第一拉杆前端设有与空腔相通的第三连接套，第一拉杆后端穿过第二连接套插入滑动连接在钩拉杆连接臂空腔内，第二拉杆后端穿过第三连接套插入滑动连接在第一拉杆空腔内,第三连接套上贯穿有第三锁紧件，第二拉杆前端设有钢钩。

2.根据权利要求1所述的一种乔木修剪机，其特征在于，所述的行走机构包括行走架和行走轮，行走轮设置于行走架底部两侧。

3.根据权利要求1所述的一种乔木修剪机，其特征在于，所述的旋转电机外侧设有支撑架，旋转电机输出端贯穿于支撑架的上端，支撑架固定连接于所述行走架上。

4.根据权利要求1所述的一种乔木修剪机，其特征在于，所述的第一吊臂和支撑座连接位置均设有转动件。

5.根据权利要求1所述的一种乔木修剪机，其特征在于，所述的箱体位于第二伸缩件贯穿位置对应开设有通槽。

6.根据权利要求1所述的一种乔木修剪机，其特征在于，所述的第一切割机包括第一驱动电机和第一切割片，第一驱动电机设置于箱体一侧，第一驱动电机输出端贯穿于箱体，第一切割片固定安装于第一驱动电机输出端。

7.根据权利要求1所述的一种乔木修剪机，其特征在于，所述的第二切割机包括第二驱动电机和第二切割片，第二驱动电机设置于第三吊臂一侧，所述第二驱动电机输出端贯穿于第三吊臂第二切割片固定连接于第二驱动电机输出端。

8.根据权利要求1所述的一种乔木修剪机，其特征在于，所述的第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件均为电缸或液压缸。

9.根据权利要求2所述的一种乔木修剪机，其特征在于，所述的行走架上还包括辅助支撑件，辅助支撑件包括支撑杆和支撑块，支撑杆底端固定连接于行走架上，支撑块设置于所述支撑杆顶端，支撑块顶部紧贴下放的第一吊臂设置。

10.根据权利要求1所述的一种乔木修剪机，其特征在于，所述的空腔横截面呈多边形。